好吧，先讓你們看一眼，就一眼。

vsunguojunv

等待后續(xù)

valnut1992

今天下午把軸設(shè)計好了，不知道強(qiáng)度夠不夠，晚上得來個分析，獨立行走機(jī)構(gòu)的小零件也都畫好了，等待出圖發(fā)出去加工。然后是電機(jī)，擺臂需要的蝸輪蝸桿傳動件已經(jīng)選好了，1.5模 40:1，然后是電機(jī)，擺臂的電機(jī)貌似不好選，個頭不能太大，算出來需要的功率100W左右，轉(zhuǎn)速80rpm，不知道算對了沒，需要的擺臂轉(zhuǎn)速是2rpm,經(jīng)過蝸輪蝸桿40:1的傳動比，電機(jī)需要的就是80:1的傳動比，然后是電機(jī)，肯定是選帶減速箱的電機(jī)了，車聲大概40KG，每條擺臂卸載10Kg的力，100N，臂長400mm左右，算上摩擦和效率，大概電機(jī)的功率需要100W，這么算對嗎?大神求指教。

valnut1992

然后是底盤的4個主動電機(jī)，用鏈盤帶動，不知道什么電機(jī)比較好....暫時沒算，求大神指導(dǎo)，電機(jī)選型貌似師門很大的藝術(shù)啊！！

orc_roll

orc_roll 發(fā)表于 2013-7-25 00:06
樓主，我表示戰(zhàn)爭機(jī)器人比這個強(qiáng)大多了，國內(nèi)高校早就開始研究比這個難度系數(shù)高很多的戰(zhàn)爭機(jī)器人，可以穿越 ...

;;這就是戰(zhàn)爭機(jī)器人，無視各種復(fù)雜地形，樓上的各位朋友各位前輩們。

orc_roll

樓主什么時候也能倒騰出戰(zhàn)爭機(jī)器人，你就走在科技的最前沿了，您現(xiàn)在做的東西也很強(qiáng)大。

延續(xù)尋找

請問樓主這是什么啊！

yongye224

坐等實物呀。。。

valnut1992

orc_roll 發(fā)表于 2013-7-26 18:05
樓主什么時候也能倒騰出戰(zhàn)爭機(jī)器人，你就走在科技的最前沿了，您現(xiàn)在做的東西也很強(qiáng)大。

現(xiàn)在做的很一般啊，國內(nèi)只是見得少而已。想做強(qiáng)大，但是難啊，我的技術(shù)還達(dá)不到...

valnut1992

orc_roll 發(fā)表于 2013-7-26 18:04
;;這就是戰(zhàn)爭機(jī)器人，無視各種復(fù)雜地形，樓上的各位朋友各位前輩們。

這種可攜帶的裝備就不行了，只是適合跑地形而已。

valnut1992

遇到一個棘手的問題，兩平面的間距是4mm可是一個螺栓頭至少5mm，這1mm我怎么辦？左邊加工件的外徑不能低于40，而直推軸承的外徑是35，放螺栓的孔離圓心是33，這1mm讓人很難受啊，改方案？