好吧，先讓你們看一眼，就一眼。

vsunguojunv · 發表于 2013-7-26 15:30:38

等待后續

valnut1992 · 發表于 2013-7-26 17:54:49

今天下午把軸設計好了，不知道強度夠不夠，晚上得來個分析，獨立行走機構的小零件也都畫好了，等待出圖發出去加工。然后是電機，擺臂需要的蝸輪蝸桿傳動件已經選好了，1.5模 40:1，然后是電機，擺臂的電機貌似不好選，個頭不能太大，算出來需要的功率100W左右，轉速80rpm，不知道算對了沒，需要的擺臂轉速是2rpm,經過蝸輪蝸桿40:1的傳動比，電機需要的就是80:1的傳動比，然后是電機，肯定是選帶減速箱的電機了，車聲大概40KG，每條擺臂卸載10Kg的力，100N，臂長400mm左右，算上摩擦和效率，大概電機的功率需要100W，這么算對嗎?大神求指教。

valnut1992 · 發表于 2013-7-26 17:59:19

然后是底盤的4個主動電機，用鏈盤帶動，不知道什么電機比較好....暫時沒算，求大神指導，電機選型貌似師門很大的藝術啊！！

orc_roll · 發表于 2013-7-26 18:04:14

orc_roll 發表于 2013-7-25 00:06
樓主，我表示戰爭機器人比這個強大多了，國內高校早就開始研究比這個難度系數高很多的戰爭機器人，可以穿越 ...

;;這就是戰爭機器人，無視各種復雜地形，樓上的各位朋友各位前輩們。

orc_roll · 發表于 2013-7-26 18:05:50

樓主什么時候也能倒騰出戰爭機器人，你就走在科技的最前沿了，您現在做的東西也很強大。

延續尋找 · 發表于 2013-7-26 18:09:49

請問樓主這是什么啊！

yongye224 · 發表于 2013-7-26 18:18:20

坐等實物呀。。。

valnut1992 · 發表于 2013-7-26 21:23:10

orc_roll 發表于 2013-7-26 18:05
樓主什么時候也能倒騰出戰爭機器人，你就走在科技的最前沿了，您現在做的東西也很強大。

現在做的很一般啊，國內只是見得少而已。想做強大，但是難啊，我的技術還達不到...

valnut1992 · 發表于 2013-7-26 21:24:03

orc_roll 發表于 2013-7-26 18:04
;;這就是戰爭機器人，無視各種復雜地形，樓上的各位朋友各位前輩們。

這種可攜帶的裝備就不行了，只是適合跑地形而已。

valnut1992 · 發表于 2013-7-26 21:39:46

遇到一個棘手的問題，兩平面的間距是4mm可是一個螺栓頭至少5mm，這1mm我怎么辦？左邊加工件的外徑不能低于40，而直推軸承的外徑是35，放螺栓的孔離圓心是33，這1mm讓人很難受啊，改方案？

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