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機械社區»論壇 › 求助/理論/基礎/樂園/外語 › 機械樂園 › 7自由度機械手，自己設計

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樓主: 我愛鞏娜

7自由度機械手，自己設計

火.. [復制鏈接]

丹東液壓

61^#

發表于 2014-5-19 17:13:11 | 只看該作者

很想見識一下什么叫做七個自由度！

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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侯爵莊園

62^#

發表于 2014-5-21 16:47:15 | 只看該作者

0528wangrui 發表于 2013-8-1 19:09
% w& p. e% B I1 ~) C# \/ ?# T- T還有7個自由度？難道我上學那會書上寫錯了？

多余六自由度的叫冗沉自由度，像人的手臂就有7個自由度。

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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倚竹凌霄

63^#

發表于 2014-5-21 17:42:36 | 只看該作者

七自由度，好神奇啊，第一次聽說，希望大俠給普及下

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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逛逛論壇

64^#

發表于 2014-5-22 15:56:00 | 只看該作者

就機器手的話可以有啊，坐標參照系加坐標參照系++++++，在一個坐標系里你最多只能有6個自由度去選擇，比如臂關節，你選2個自由度，肘關節也選2個，腕關節選3個，這個手臂（機器手）整體加起來不就能實現7個自由度嗎？

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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casbyc

65^#

發表于 2014-5-22 16:32:34 | 只看該作者

謝謝樓主謝謝樓主

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趙德強

66^#

發表于 2014-5-23 19:16:35 來自手機 | 只看該作者

如果七個自由度的機械手存在的話，我估計沒有人用。我覺得六個的已經足夠了。

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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心碎流年

67^#

發表于 2014-5-23 22:02:50 | 只看該作者

學習學習

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wjxq

68^#

發表于 2014-5-24 14:19:15 | 只看該作者

沒看到啊

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609957924

69^#

發表于 2014-5-29 11:09:25 | 只看該作者

求貼圖，

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PoiSonLink

70^#

發表于 2014-6-21 10:28:46 | 只看該作者

非常想看.積分難賺啊.

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7自由度機械手，自己設計

7自由度機械手，自己設計