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機械社區»論壇 › 求助/理論/基礎/樂園/外語 › 機械樂園 › 7自由度機械手，自己設計

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樓主: 我愛鞏娜

7自由度機械手，自己設計

火.. [復制鏈接]

毛啊毛阿毛

61^#

發表于 2013-12-29 22:49:36 | 只看該作者

多個組件構成的七個自由度

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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mingluo86

62^#

發表于 2014-1-2 09:47:15 | 只看該作者

謝謝分享！

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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螺絲刀

63^#

發表于 2014-1-3 22:17:01 | 只看該作者

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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好吧，我認輸

64^#

發表于 2014-1-5 20:54:09 來自手機 | 只看該作者

做出來能用？控制？定位？載荷？不會是小孩玩兒的遙控機器人吧？

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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chengqingbin

65^#

發表于 2014-1-7 23:52:18 | 只看該作者

我下了希望不要讓我失望

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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chengqingbin

66^#

發表于 2014-1-8 08:28:04 | 只看該作者

已經讓我失望了

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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丹東液壓

67^#

發表于 2014-5-19 17:13:11 | 只看該作者

很想見識一下什么叫做七個自由度！

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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侯爵莊園

68^#

發表于 2014-5-21 16:47:15 | 只看該作者

0528wangrui 發表于 2013-8-1 19:09 0 L# `$ v! H+ ? V; v. J( v1 E7 q
還有7個自由度？難道我上學那會書上寫錯了？

多余六自由度的叫冗沉自由度，像人的手臂就有7個自由度。

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倚竹凌霄

69^#

發表于 2014-5-21 17:42:36 | 只看該作者

七自由度，好神奇啊，第一次聽說，希望大俠給普及下

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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逛逛論壇

70^#

發表于 2014-5-22 15:56:00 | 只看該作者

就機器手的話可以有啊，坐標參照系加坐標參照系++++++，在一個坐標系里你最多只能有6個自由度去選擇，比如臂關節，你選2個自由度，肘關節也選2個，腕關節選3個，這個手臂（機器手）整體加起來不就能實現7個自由度嗎？

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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7自由度機械手，自己設計

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