請關送紙設備，紙是折疊過的。怎么分開成一個一個的

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iyxx37

電梯直達

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發表于 2013-8-3 18:22:52 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

請關送紙設備，紙是折疊過的。怎么分開成一個一個的。
來料是疊成堆的，要分開成一個一個。紙是折疊過的，折成Z形。看過復印機進紙，感覺那只適合沒折過的單張的紙，請問折過的紙要怎么分開。然后還要展開。謝謝！

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Cavalier_Ricky

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發表于 2013-8-3 18:31:07 | 只看該作者

本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2013-8-3 18:32 編輯

折疊扇子。。。多玩玩就會有些靈感了吧

點評

好方案

俺也是這么想的。發表于 2013-8-3 20:23

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valnut1992 valnut1992 當前離線積分 298	3^# 發表于 2013-8-3 21:43:03 \| 只看該作者提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽
valnut1992 valnut1992 當前離線積分 298
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寧波機器人設計

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發表于 2013-8-4 14:32:25 | 只看該作者

用吸盤呀，你用在那里呀

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iyxx37

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樓主| 發表于 2013-8-4 14:40:58 | 只看該作者

折過的，吸盤只能吸最上層。且效率不高。1秒1個

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iyxx37

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樓主| 發表于 2013-8-4 14:43:31 | 只看該作者

然后還要打開。且要考慮定位（要在指定位置貼標簽。）（晚上再上圖）

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iyxx37

7^#

樓主| 發表于 2013-8-4 20:22:16 | 只看該作者

本帖最后由 iyxx37 于 2013-8-4 20:34 編輯

圖“紙”，折成Z形，厚度是夸張的畫法，其實就是張普通紙的厚度。
圖“裝配體”，是疊成堆的樣子。
現在是要將紙從成堆的，分成一個一個的，且要展開，如圖紙1.然后再在上面貼個標簽。標簽位置根據不同產品貼不同位置，位置精度正負1mm，最好不要有肉眼看得出的傾斜。
另外紙張容易損壞，要求一定不能破和皺。
我覺得點鈔機那樣的分法可能不行，鈔票是單張的，這個是折過的。（實在不明白點鈔機是怎么分成一張一張的，像復印機，看上去像是滾輪的摩擦力推出去的。滾輪只能分單張的，折過的應該不能分。）
我想用吸嘴吸最上層，然后在第三層用板插進去接住，再移出來。（就是效率太低，而且紙的定位不太準）（定位的方法準備在移出來后擋塊推一下（靠一下).
貼標簽的方法，準備把標簽分離出來后，用吸盤吸走再貼，這樣可以調節貼的位置。
另外紙的位置和傾斜度問題，檢之前想用CCD拍照來確定欲貼的標簽位置和傾斜，然后在吸盤（吸標簽的）上面加個角度步進電機，糾正傾斜。（可是成本會太高，如果可以不用，最好不用。）
請大家給點建議，謝謝~！
另外客戶要求60PCS/MIN，覺得這要求太苛刻和沒必要。（個人意見，請指正），我們以前做電池（日本的設備），也是60PCS,但一條線上很多地方用三個相同的工位。