轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J

江蘇阿虎wyh

學(xué)習(xí)了！謝謝樓主給詳細(xì)的描述！

張鴻銘

死讀書害人呀

cclmm

學(xué)習(xí)

上峰

這個(gè)公試沒看懂，功不是等于Tθ嗎？即功轉(zhuǎn)化為動(dòng)能E。

上峰

逍遙處士 發(fā)表于 2013-8-11 10:40
鄙人認(rèn)為，“慣量”只是在加減速階段有影響，在平穩(wěn)運(yùn)行的時(shí)候沒有作用。

/ G0 N( e8 i( v' b) ~& D由角沖量=角動(dòng)量方程：

3 I2 s" q: S5 _"當(dāng)然了，在平穩(wěn)運(yùn)行的狀態(tài)下，速度如果有波動(dòng)，那么經(jīng)過(guò)波動(dòng)回復(fù)到平穩(wěn)運(yùn)行的過(guò)程，也是一個(gè)加減速過(guò)程。當(dāng) J 越大，回復(fù)的時(shí)間 t 越長(zhǎng)，在這個(gè)時(shí)間 t 內(nèi)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角度，或者絲杠螺母走過(guò)的路程也較長(zhǎng)，這是否意味著定位偏差也會(huì)越大？（我對(duì)這些不怎么熟。） "

對(duì)這理解有些不清，請(qǐng)教大俠！
即是速度波動(dòng)，然后恢復(fù)到平穩(wěn)的過(guò)程，也是一個(gè)加減速過(guò)程（如電機(jī)電壓受收到波動(dòng)，導(dǎo)致輸出功率的波動(dòng)）。這個(gè)過(guò)程的分析，可以這樣理解嗎？
( }2 }, j: a# A! v6 |, r3 Q- `0 z1、加速階段：
; f# C, T3 h+ u3 e* a& x' ~平穩(wěn)角速度w，扭矩 T 增加
由 T * t  =  J * ω 知，當(dāng) J 越大，扭矩 T 增加 的時(shí)間t內(nèi)，角速度增大的越小。
2、減速階段
& l4 c4 h1 _& j0 w9 Z! I相似
1 P% t+ v! s; m7 E0 J' i- _
3、速度如果有波動(dòng)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角度，或者絲杠螺母走過(guò)的路程也較長(zhǎng)，是相對(duì)那個(gè)基準(zhǔn)的。
! Z: o+ T1 a7 ~  W: ?

上峰

上峰 發(fā)表于 2014-6-5 20:28
! ~! d' T+ B- A1 @& h這個(gè)公試沒看懂，功不是等于Tθ嗎？即功轉(zhuǎn)化為動(dòng)能E。

! d- V# K! g5 _- \( G呵呵，謝謝大俠！
- n) @7 D( R+ f9 @; o5 l

stoplonely

好文。收藏學(xué)習(xí)。

深?yuàn)W的幸福

過(guò)來(lái)占個(gè)座，聽大俠們理論。

何為機(jī)械

學(xué)習(xí)了

duyeslin

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)于精密運(yùn)動(dòng)控制有著非常重要的意義!