紡織機用的刺環，設計穿針設備

夢想先行

* N; Q$ |: n1 i; _0 g
+ l% ^+ \+ b8 {紡織機用的刺環
; D, b$ o1 ?0 Q
, I9 ^+ [/ {/ j' P! K3 k目前接到客戶一個訂單，要求做這個紡織機刺環的穿針設備，要求最好全自動。
/ Y; z: p& o+ ~' t: u( d0 Q環內徑17mm，5排針孔，每排24個，每個環上共120個針孔。孔大小0.8mm。
針直徑0.8mm（與孔過盈0.02—0.05），長度5種，依次對應5排針孔
目前工藝國內基本都是人工用鑷子穿針，然后通過一個小型的杠桿機構將針壓入環中。一天下來眼花繚亂，視力嚴重受損，目前已經很難招工了！
8 p$ e1 ~6 U# O! E6 P5 w
設備難點：
1、5類針分類自動供料
! M3 I: ]: i/ F5 B. y# L8 T- b2、17mm小孔內自動壓裝
1 V2 S5 W1 M+ O' {/ |3、第一根針壓入時與孔對正
4、無漏裝情況

3 t8 N# v% Y  r: \: r$ B- j8 p有招的大俠們歡迎出招！！
' W/ l4 Y) M) k$ L. j2 e
* n" e( ]* y( V3 b
+ c8 Z' X3 a4 G# ^5 ~6 [3 C5 Z2 H
  F' C# X2 R) d( j! b補充內容 (2013-9-14 14:22):
要做一臺壓裝這個針的設備啊大哥們，難道我表述的真不清楚？
- S3 ~8 N* i6 O- Z( c歡迎大家為這個設備出點注意，建議和大概的方案描述都行！！
坐等高見！

g2096

什么意思？感覺不難做到。

夢想先行

- d! {  W: }9 d+ Z8 G3 ?
4 b/ `: O9 O2 K; [可能丟個零件在這大家有點茫然，我只好拋磚引玉了，只是我個人的一個初步想法：
1、5種長度的針，分5個供料裝置（如震動上料盤）。每個裝置種無序放置該類型針2000-3000個，通過分揀裝置使針在輸出時達成一致狀態（最好是豎直，利于下一步抓取）；【難點】0.8mm的針，長約4-5mm，振動料盤能區分出來嗎？
2、機械手取刺環固定在夾具上（利用環內圓定中心，其中一針孔定相位），并鎖緊；【難點】： 什么方式能夠自動且準確的定相位？歪   了針就插不進了，定位裝置使用電氣開關，還是機械式呢？
5 m( [/ E1 x, `7 {$ t4 C$ [3、機械手從震動上料裝置取一枚針，將其初步拆入刺環的第一排中的一個小孔中（利用針尖導向），并保持； 【難點】 環內孔只有17mm大，既要用于環定位，還要容納機械手帶刺環伸入，還要有空間讓壓頭伸進來壓裝，太緊張了！
/ z! R) K) s+ F8 j7 X1 }4、杠桿式壓頭（尺寸足夠小，得兼顧強度），伸入刺環內，將針壓入，壓入過程中機械手松開并退回；
5、壓頭退回；
- h5 E1 G2 f7 S* ?6 Y6、重復上述循環；
' ~, [7 _3 V% m( ?0 g
. O7 g: g. M0 D1 j: B
像這樣一步一步的做，每插一個針毛估得5-6秒，120根針就得10—12分鐘，節拍有點太長了

蟄蜂讜羽

邊撐上用的，怎么了，不同工藝的布，用不同的邊撐！想說啥

彼年豆蔻.我許你

無奇不有啊

wangbin1225

看不到建設性的回復啊，坐等！

xmdesign

亂想個：
環外面是個強力吸氣孔，環內是個供料嘴
吸氣孔----供料嘴，同時：路過一個孔時，被吸下，接著路過個壓輪壓緊點。。。

小馬過河

做一個方案，樓主參考一下：
9 Y! y: _( z7 A2 v8 m

達川zc

學習

風狂之清風

水平不夠，學習下