往復(fù)運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，我做了個(gè)方案，感覺安裝和維修有點(diǎn)麻煩

三八大蓋

第一次見 學(xué)習(xí)一下吧

chensiqing21

上下運(yùn)動(dòng)的氣缸感覺可以放下面，旋轉(zhuǎn)的話，如果轉(zhuǎn)角氣缸允許的話，是否可以替代呢。

RoboMark

氣缸的管子怎么辦，轉(zhuǎn)的時(shí)候不會(huì)繞起來？

dadadayu1234

有個(gè)很好的例子，類似小鉆臺(tái)結(jié)構(gòu)吧，邊旋轉(zhuǎn)，邊上下，樓主可以借鑒一下，稍作改進(jìn)

wjxfchina

如果上升的行程不大，完全可以用螺母旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺桿上下的，只用再把螺桿邊上再加個(gè)支柱，具體還是要看參數(shù)。

hds19810306

絲桿升降不行嗎？

qingyam2

樓主你這個(gè)7字形座子那里強(qiáng)度不夠哈，甩多了壽命不長，還有氣缸不是要連接氣管么，旋轉(zhuǎn)了氣管不打攪么

管理團(tuán)隊(duì)

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xulongxp

電機(jī)部分用回轉(zhuǎn)軸承來做旋轉(zhuǎn)，不能你這么硬碰硬。伺服電機(jī)沒必要，用個(gè)步進(jìn)電機(jī)，加一組接近開關(guān)檢測(cè)到位沒有。

柱子jay

lgc9900 發(fā)表于 2013-10-11 15:09
回大蝦,必須有關(guān)聯(lián),具體動(dòng)作是:上升-旋轉(zhuǎn)-下降-上升-旋轉(zhuǎn)-下降,這樣是一個(gè)周期.

樓主可以嘗試下滾珠花鍵的方式，可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)。這種機(jī)構(gòu)在機(jī)器手上面比較常見