我的六軸機器人開發進展 （十）——大結局之“塵封與抉擇”

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新開了個帖子 “多軸聯動控制系統”的技術使用權許可轉讓  http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... d=340836&extra=
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1 K: ~6 W/ @- {+ K華南理工大學靈動多軸聯動控制系統的技術使用權許可轉讓
' A' z+ Z% L% w    華南理工大學靈動機器人團隊于2011年至2013年開發完成一套多軸聯動控制系統，并將其成功應用于六軸串聯工業機器人的控制應用當中，該系統基本功能完善，可以應用到搬運工業機器人的控制當中，或者控制多軸聯動的非標專用設備。
該系統的研發過程在本論壇中有系列帖子記錄為證，請查看查看 我的六軸機器人開發進展 （十）——大結局之“塵封與抉擇”。http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=340739

7 R: F# s" t8 D9 Y3 Z3 q7 j& r2 U( g    系統介紹視頻請查看：http://www.tudou.com/home/_111758996
    系統介紹文檔請EMAIL（253874750@qq.com）索取。
9 w( O- V% F" o  r1 ~+ N9 k% Z    團隊協商后，欲將該套技術的技術使用權轉讓。轉讓方案如下：
    方案一：
    買賣關系。
    購買方一次性付清15萬元后，靈動機器人團隊將該套系統的所有技術資料提供給購買方，購買方擁有該套系統的修改、應用到任何產品的權力。靈動機器人團隊可以提供技術支持，技術支持費用60元/小時。購買方不單獨占有該系統的使用權，即多個購買方同時享有使用權。
    靈動機器人團隊提供的技術資料包括：一款6KG六軸機器人機械本體的所有制造資料、機器人用戶軟件源代碼、控制卡驅動程序源代碼、控制卡原理圖及PCB、控制卡FPGA源代碼、控制柜電氣原理圖、系統工作原理圖。
1 Y9 o& i7 c8 B8 ]4 E   方案二：
   合作伙伴關系。
0 n4 t* e. Q2 V4 a6 h   靈動機器人團隊提供合作伙伴如下資料：一款6KG六軸機器人機械本體的所有制造資料、機器人用戶軟件源代碼、控制卡原理圖及PCB、控制柜電氣原理圖、系統工作原理圖。
8 ]  w5 H5 L. r& \$ G# l. q" T   合作伙伴將該系統修改后應用到各類機械設備當中。每成功應用到一臺設備當中，支付給靈動機器人團隊大于100元且小于1000元技術使用費（合作伙伴有權決定具體金額）。自合同簽訂8年后，可以停止支付技術使用費。

楓風coco

樓主您好，想請教一下你設計的機器人中選用的是哪家的諧波減速器，型號規格和價格方便告知嗎？

781995655

碼垛的六軸會玩不？

歐陽絕痕

為大俠您馬首是瞻

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我10年畢業的，干了幾年活現在手指沒了成殘疾了，我也想考個研，一直做非標呢。

fx1346

去小公司就比較冒險吧，如果公司做起來了就過得很愜意胃。

gao_cc

機器人啊，其實好多地方都在搞自主開發的機器人了，可是好多沒搞出來呢還，你可以看看有能滿足你條件的嗎

快活林88

發個圖片學習

zhanghaiw1985

其實樓主也不要期望過高啊！現在六自由度機械手技術基本很成熟了啊，能做出產品的廠子實在是太多了啊！要想發展還得向更高的技術發展啊！

嗣森

在國內還是很難得