怎樣利用數學模型進行精確控制？

風聲1923

2266998 發表于 2013-10-24 18:52
4 g2 a  M! {9 X' R你這么想一個問題，這種控制，其核心問題是為了實現一個‘目標’，一切是圍繞這個目標的，其展開、持續發生 ...

根據99/8大俠的指點，我試著直接用數學模型進行控制（詳細過程在附件中），最后的結果還比較滿意。還想再請教99/8大俠，關于誤差修正問題：
! K/ R& N. s* m       現在我用的是開環，這樣建立的平衡是非常脆弱的，稍微風吹草動，平衡就打破了。
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$ M! M5 {8 s: S+ w/ M6 R      肯定要用到反饋修正，要修正的話，是不是要用到99/8大俠所說的那個“中繼箱”？我的理解是這個“中繼箱”是與加熱體進行能量交換用的，當出現誤差時，比如負載的變化，電源電壓的變化造成的誤差，用這個“中繼箱”把這些誤差平衡掉。
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* w) M/ k6 r; `. ?7 ?2 N    我現在這個模型，第一次升溫后，如果溫度不夠，還可以繼續加熱，把溫度快速提上去；但如果溫度高了，沒有這個”中繼箱“的話，只能等它自己慢慢降，不可能實現快速修正。

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. `3 t8 f9 N+ J2 s1 X% }, a! h

茉莉素馨

挺高深，看不太懂啊
個人覺得，熱傳遞，主要就是接觸、輻射、對流
這個里面有空氣，有高溫區域（比如加熱設備），有低溫區域（比如被加熱件等），應該就會有對流
接觸傳導可能沒有，但是輻射也會有一些吧

如果用傳感器構成反饋，傳感器的溫度肯定和工件的溫度會有一些差別吧
一般的模型，應該都是認為箱里的溫度都是均勻的，溫度大小就等于傳感器得到的值
使用傳感器的溫度作為反饋來修正加熱，保持恒溫

爐內模型，是不是就是99-8大俠說的自己的數字模型
* S( A1 s# |3 @& ]2 Y  u可以利用一個函數將傳感器位置的溫度，轉換到被加熱件上，實現精確控制？

xlf63

"他們都很乖的，并且非常富有"....
呵呵

2266998

風聲1923 發表于 2013-10-25 21:23
& p9 b; z2 y* a3 e0 g( b! r根據99/8大俠的指點，我試著直接用數學模型進行控制（詳細過程在附件中），最后的結果還比較滿意。還想再 ...

" l9 j, h! M. [/ c修正，就是修正這些系統誤差，

必然系統環境導致的不確定性，你做一個自學習系統，有記憶的，運行幾次以后，系統自己有一個‘修正系數’，你還可以人工‘再干預’，就準確了，

% n% p$ I( C  w7 S5 m" Z加中繼的目的，就是要確保‘一次切入’，比如你到一個逼近值以后，再開PID，或者就過沖，或者長時間不到目標穩定，這時用一個‘目標中繼箱’，把油溫控制非常精確，因為這是靜態的，可以準確控制，
- ~. B2 H  V9 `4 }
, z* x0 \2 s! M再把這個‘精確’切入系統，替換下原來的油，當這個溫度平衡以后，就是你的目標溫度，其誤差會被系統自動記錄，進行下次修正，

好好玩吧，你會前途無量的，
) D3 n" `% ?# [& ]! U; p
" `( N& h$ k/ m% S我的甲方，都不會提這類問題，只要系統精度夠了，就付銀子，里面是啥，沒有誰關心，

陌上飛

看不懂，不過恭喜樓主還能靜下來努力！

機械夢想者2

屬于經典控制理論啊，學生學習了

1032220424

前幾天考試就考了這一類的，可惜我還沒學好

tsh403

PID的算法調試時最好是多看看位移函數，速度函數及加速度函數（曲線圖），
% u% G9 E8 t; d' c/ f* I三者關系為求導，再求導呵呵，看出感覺來就可以啦
; t$ e; a+ [+ m& ]9 r

那路人

數量、物理知識是關鍵呀，學習了

wozaicctv

我一直搞不清楚什么是數學模型？
" I+ X* s  ^0 u, A我先前一個公司有做烤箱，基本就是通過傳感器反饋，進行閉環控制，但存在一些問題，比如時滯性，烤箱內部溫度不均勻性，傳感性的溫度并非真正烤箱內部溫度，很難快速精確達到想要的溫度，誤差很大，溫度低了，產品內部有水分，高了，可能破壞產品，后來通過補償，稍微好點，但老外客戶會經常過來檢查生產線，他們嚴格要求產品要求多少度，烤箱就要真實顯示多少，因此不敢補償太多，而且由于精度差，不良品一直很多。
我想問一下數學模型是公式，規律嗎？是通過采集實驗數據，推導方程，驗證假設嗎？比如推導出方程，然后直接開環，不反饋，求出目標值嗎？
2 X2 W9 _7 Y! f" Q3 _8 {如何判定方程正確，是一次，還是二次，三次……函數呢？