怎樣利用數學模型進行精確控制？

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tsh403

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發表于 2013-10-29 10:21:41 | 只看該作者

2266998 發表于 2013-10-24 18:52 / L$ ~) y& D3 b. i: s# t
你這么想一個問題，這種控制，其核心問題是為了實現一個‘目標’，一切是圍繞這個目標的，其展開、持續發生 ...

大俠：
關于5.6.7點控制前后段不是很清晰：
PID是不是建立在自己的模型上去玩調節（目標值）？？而pid調節關鍵在于在最短時間里（受配置元件的調節能力限制下）來整合實現.如過沖，則表示加速度調節失控；而樓主建立的數學模型的加熱函數部分，這個是有已知模型部分的，清晰明確，而后面的散熱量，覺得才是適配調節.這個部分的調節函數式，感覺應該是關系式的探索，先線性，后曲線，如果還不行....那就很辛苦啦.....根據現場實際隨便配湊......
這個是我關于控制的一個過程，寫的不是很清楚，因為我現在也還在學習控制，還沒入行。但希望有個路線參考.像指導思想一樣
請大俠幫忙修正下我的控制線路是否正確？？

回復問題專業，描述清楚 2 伸手黨/灌水/看不懂 0

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2266998

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發表于 2013-10-29 10:58:44 | 只看該作者

tsh403 發表于 2013-10-29 10:21
# E5 o3 `# g0 @1 y2 c8 A大俠：9 ]! z: ~& c& ~+ e5 x
關于5.6.7點控制前后段不是很清晰：
$ T- Z5 N3 Q5 H' t6 c PID是不是建立在自己的模型上去玩調節（目標值）？？而p ...

回答你的問題，也佩服你的學習態度，

1，PID 是一個算法，即比例微分積分，是一個模式，你可以調節曲線，找反饋類型，實行你的目標，但過沖是無法避免的，有其類型決定了，樓主說的東西，實際與我玩的模型類似，但他還沒玩到俺實用化的程度，即還在理論摸索階段，就是建立自己的模型，對環境修正，變成自己的調節函數，形成曲線，再就是自學習，修正精度，這個路是正確的，

2，你學習控制，切記一定要學習基礎理論，要非常熟悉，特別是數學，沒有數學，就啥都沒有，學習了理論以后，看一下控制論的書籍，找要點，再自己實際做控制系統，先玩小系統，逐步玩大系統，

3，因為你現在沒有控制的概念，先甭著急，學一年，明年再說這些，你就跟得上討論了，