求助：機器人試驗臺設計

northcliff

要設計一個試驗臺，來測試一臺機器人安裝底座產生的力和力矩，如下圖：
沒有很好的方案，希望各位大俠給點建議。

lxg1980

用三維力傳感器。

ww112358134711

要看樓主要測到什么程度了，一般用力傳感器就應該可以了。

northcliff

ww112358134711 發表于 2013-10-31 23:28
要看樓主要測到什么程度了，一般用力傳感器就應該可以了。

) `/ n6 p% s7 o) z" T要求的精度不高，主要是如何選用和布置傳感器？能否做到同時測量？還請指點。
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chenghua1314

在電氣上座文章就行

ww112358134711

northcliff 發表于 2013-10-31 23:46
要求的精度不高，主要是如何選用和布置傳感器？能否做到同時測量？還請指點。

實際上因為機器人底座不是一整個平面，中間肯定是凹進去的，所以其實你能加傳感器的地方只能是底座的邊沿，我的建議是買貼片式的薄力傳感器沿著底座邊沿貼一圈，然后根據每一個力傳感器的受力情況就是建立數學模型去分析了。我自己沒有做過這種試驗，所以只是建議，樓主可以參考下。