固高的四自由度機器人，有社友用過么？

br-denghg · 發表于 2013-11-23 16:15:09

呵呵,被上課了啊!

br-denghg · 發表于 2013-11-23 16:17:10

不過我覺得SCARA機器人最主要的因為是由同平面的旋轉軸鏈接而成的,不是像六自由度,由空間旋轉軸鏈接而成的啊.不知理解是否正確!

RS_步行者 · 發表于 2013-11-23 20:06:42

br-denghg 發表于 2013-11-23 16:15
6 b7 T7 C$ n& h- D# H& l9 L4 F7 S呵呵,被上課了啊!

沒啦，我也是才接觸。

br-denghg · 發表于 2013-11-23 21:15:30

共同提高，共同提高！

ww112358134711 · 發表于 2013-11-26 18:49:15

RS_步行者發表于 2013-11-23 11:01 , F% R) g9 R* c4 n8 ~1 [& w4 P, ?
是SCARA，不好意思啊，因為之前還沒有見過那臺機器人，所以也不敢亂說。

那就是用固高的本體加固高卡做一些課題是吧，圖片上看機器人有點笨重，第三四軸不是耦合的，為了降低成本，但是這種做法很難安裝得好。所以你做一些軌跡規劃還行，精度嘛，估計這臺機器人最好的精度也就0.1mm。作為教學產品也夠了。

RS_步行者 · 發表于 2013-11-26 19:53:51

ww112358134711 發表于 2013-11-26 18:49 ! f0 l( F% w& u/ f' E8 Y
那就是用固高的本體加固高卡做一些課題是吧，圖片上看機器人有點笨重，第三四軸不是耦合的，為了降低成本 ...

前輩你好，你說的沒錯，我是打算基于這臺機器人學習一下機器人控制方面的知識。我們學校的這臺機器人是用Matlab編程控制的，我想請問一下前輩，如果我基于這臺機器人去做一些課題學習，可以學到的大概有哪些？現在我所能想到的就是Matlab的編程控制。事實上，我另外還買了一個小的六自由度機械手，關節是用舵機，到時候控制板還打算自己做。我是希望在做固高這臺四自由度機器人的同時，也可以把學到的應用到小的機械手的控制上來。

ww112358134711 · 發表于 2013-11-28 12:40:04

RS_步行者發表于 2013-11-26 19:53
0 m; l$ j0 b% { Z2 E; o) F$ r前輩你好，你說的沒錯，我是打算基于這臺機器人學習一下機器人控制方面的知識。我們學校的這臺機器人是用 ...

我聽著如果是基于固高卡做運動控制的話，第一步當然是學會用固高卡把機器人動起來。能動之后第二步就是做運動規劃，這個估計就夠你弄很久了。然后要再高級的話就是做一些機器人的標定，這個就很難了，因為固高的機器人本體的各部件精度肯定不高，裝配精度肯定也不高，所以實際的機器人與理想的運動學模型肯定差很多，所以要怎么去補償這就是一個比較難的東西了，你可以去試試。反正先把機器人動起來再說吧。

RS_步行者 · 發表于 2013-11-29 00:18:37

ww112358134711 發表于 2013-11-28 12:40
B1 P2 b6 P1 K- H2 C J我聽著如果是基于固高卡做運動控制的話，第一步當然是學會用固高卡把機器人動起來。能動之后第二步就是做 ...

嗯，謝謝。

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