一個在室內的機器控制

石坪機械小弟 · 發表于 2013-12-10 22:28:26

各位大俠好。我是一個還在讀大二的學生！想知道一個在教室內運動的機器人可以通過什么控制移動路線？怎樣避開教室里的桌椅等障礙物等！！！是通過PLC編程控制嗎？還是、、、、？
因為覺得這里高手特別特別的多，所以果斷的來到這里求知答案了！懇請各位大俠賜教！！！小弟在次謝過！！！

WUHANLIST · 發表于 2013-12-10 22:42:03

配上視覺系統，就象人長著眼睛一樣。

李燦1991 · 發表于 2013-12-10 23:42:37

這個的思路就很多了，主要是傳感器的選擇不同，就拿紅外線傳感器來說，用一個紅外發射器（普通紅外三級管即可），加一個紅外接收器（接收二極管），如果前面有障礙物，發出的紅外線就能反射回來，如果沒有就不能反射回來，信號接收以后由主控芯片控制（很簡單的單片機就行），只要有信號反射回來就讓舵機（伺服器）打一定的角度，自覺避開障礙。要是想多個方向壁障就多安裝幾路，程序也相對復雜。還可以用激光來當傳感器，線性CCD，另外還有超聲波發射接收器也可以。如果想做的更深入一些就用攝像頭或好幾種傳感器一起使用，程序也就相對復雜。總之就是傳感器——處理器——執行器。來搞定整個過程

highflyer09 · 發表于 2013-12-11 13:10:48

學生的話，就多下載文獻看看吧，相關的文獻不少，自己去系統的學習才行，這樣隨便看看回復，能學到的太少

石坪機械小弟 · 發表于 2013-12-11 20:07:03

highflyer09 發表于 2013-12-11 13:10 - Y! v& `& A5 c& D' r' }
學生的話，就多下載文獻看看吧，相關的文獻不少，自己去系統的學習才行，這樣隨便看看回復，能學到的太少

恩，學習了！非常感謝！！！

hzband · 發表于 2013-12-12 10:23:57

用超聲波，可以測距和測速，較適應復雜環境下選擇路線，還要有大數據存儲和模糊查詢智能處理運行軌跡，這方案用plc和單片機是無法做到的，要fpga和pc平臺。
如不想玩大的，那就買個現成的掃地機械人，淘寶很多選擇。

石坪機械小弟 · 發表于 2013-12-12 13:25:04

hzband 發表于 2013-12-12 10:23 # r& m, _: P! r* p4 c9 v
用超聲波，可以測距和測速，較適應復雜環境下選擇路線，還要有大數據存儲和模糊查詢智能處理運行軌跡，這方 ...

感謝您的意見！！！

jian4317 · 發表于 2013-12-17 21:29:52

dsp+fpga+ccd相機。。。

石坪機械小弟 · 發表于 2013-12-19 12:38:40

學習了，非常感謝。

yijidafashi · 發表于 2013-12-19 15:34:53

頂頂頂頂

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