我最近在做一款scara機器人，選個東西報價15k+，合理嗎？

ww112358134711

用滾珠絲桿花鍵軸是將第三、四個自由軸耦合，是目前主流SCARA的做法，但是這種設計在國內有一個難處就是這根軸很貴，樓主的報價是差不多的，目前滾珠絲桿花鍵軸好的大多用THK的，價格一直很貴，國內很少能做的，也做不好。還有一個方式是第三、四軸分開，就是樓上說的用模組的方法，一個模組成一個花鍵軸，這種方式在國內比較多少，因為成本低，但是這種設計在裝配的時候非常困難，要想使模組與花鍵平行，在機加上要精度要比較高，裝配也要有技巧，所以國內很少用這種，這種設計最典型的是雅馬哈的SCARA，而且做得非常好，但是也很貴了。所以看樓主定位吧。

linheng0519

ww112358134711 發表于 2013-12-25 13:26
用滾珠絲桿花鍵軸是將第三、四個自由軸耦合，是目前主流SCARA的做法，但是這種設計在國內有一個難處就是這根 ...

9 e3 h: I2 b- p: m謝謝建議，第一次接觸，不太了解，一開始覺得5K左右差不多，因為我的減速機都只有10K左右，沒想到這跟絲杠比我減速機還貴許多。

linheng0519

飛翔的陽光 發表于 2013-12-25 11:16
這是我設計的，也要做呢，不知道這樣能不能行~

謝謝，也考慮過，但覺得 末端有點重哦

仗劍走天涯

南京工藝的就應該能滿足要求的，多比較幾家吧，臺灣上銀的也行。

林の屋

林の屋 發表于 2013-12-24 22:58
有個東西，你看是不是這個？   （發現上不了圖了？ ）

1 j* {8 P& W6 t- q; [是不是我電腦出問題？  還是上不了圖，編輯器里沒有菜單.  就單單一個框。

三立zml

林の屋 發表于 2013-12-25 17:45
是不是我電腦出問題？  還是上不了圖，編輯器里沒有菜單.  就單單一個框。

可以啊

林の屋

林の屋 發表于 2013-12-25 17:45
是不是我電腦出問題？  還是上不了圖，編輯器里沒有菜單.  就單單一個框。

, [6 k! L) j- ~: |7 d進入“高級模式”后，就進入了一個白框，什么也沒有，附件也沒有，發送也沒有，就一個白框，以前可不是這樣的。怎么回事？  

ww112358134711

飛翔的陽光 發表于 2013-12-25 11:16
這是我設計的，也要做呢，不知道這樣能不能行~

: \; |9 `8 w. ?5 |- s; X朋友，你這樣的設計是不行的哦，第四軸的電機不要與花鍵軸直連，第一，電機與花鍵軸直連時沒有通過減速機，扭矩很可能不夠；第二，花鍵軸的螺母不要放在模組上，那樣的話花鍵軸部分就是懸臂梁，變形大，斗動大；第三、電機放在末端，小臂重心往前偏，小臂也不會穩定，第四、電機放在末端，花鍵軸末端的負載與螺母的距離是固定的，而且很遠，這樣末端負載的晃動也會很大。所以，建議你不要這樣設計，這樣的話，只能動，沒有精度跟穩定性可言。

ww112358134711

linheng0519 發表于 2013-12-25 14:05
謝謝，也考慮過，但覺得 末端有點重哦

! L6 V' ^1 e4 G! R5 H6 K5 Y朋友，你這樣的設計是不行的哦，第四軸的電機不要與花鍵軸直連，第一，電機與花鍵軸直連時沒有通過減速機，扭矩很可能不夠；第二，花鍵軸的螺母不要放在模組上，那樣的話花鍵軸部分就是懸臂梁，變形大，斗動大；第三、電機放在末端，小臂重心往前偏，小臂也不會穩定，第四、電機放在末端，花鍵軸末端的負載與螺母的距離是固定的，而且很遠，這樣末端負載的晃動也會很大。所以，建議你不要這樣設計，這樣的話，只能動，沒有精度跟穩定性可言。

ww112358134711

linheng0519 發表于 2013-12-25 14:04
謝謝建議，第一次接觸，不太了解，一開始覺得5K左右差不多，因為我的減速機都只有10K左右，沒想到這跟絲杠 ...

8 C- E/ f5 A5 h減速機10K？你用哪一家的？HDS？