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本帖最后由 baihanfeng 于 2014-1-15 10:37 編輯
! E4 N, q( L" C
6 i+ I3 O# {9 i+ ^9 V: J同行相互學習!
. T$ ?. L5 Q; @
6 c0 i3 X5 k! K* C7 M; t對木工圓鋸片系統動剛度特性參數的試驗分析3 n ~) o* k( }$ a1 k5 t
For woodworking circular saw blade system test and analysis of characteristic
& l9 i4 f" F8 }# \* Cparameters of dynamic stifness
3 D+ p+ }/ S) V4 j. z7 }郝敬冬王正 韓江梁金輝 ’
; J( }# a, B& K. b; ^( G(南京林業大學木材工業學院南京210037)
( }! ~2 g. p7 M$ n" P, x+ o摘要:基于滿足木工圓鋸片優化設計與應用,提高對木工圓鋸機及圓鋸片系統的動態特性檢測, B5 X6 D, G$ d5 y0 o+ t
水平等需要。本文依據結構動力學原理,采用隨機激勵振動測量法,分別對自由懸掛和安裝在圓鋸機8 L: H2 }0 q( s. I$ R0 g
上兩種支撐方式的木工圓鋸片,進行其系統的動剛度特性參數進行測量。結論表明,圓鋸片系統動剛 J. z- p; P. s! C/ u e
度頻譜為一條隨頻率變化的曲線,且有多個峰值,每個峰值處動剛度值相對較大;某一系統的動剛度
9 m, |2 d! V: f+ h# c大,代表其振動響應小,即意味著該系統在單位力作用下產生的變形就小。" f. f& J7 g2 r
關鍵詞:木工圓鋸片;頻響函數;動剛度;試驗;分析4 I, f& _( S( A/ P& m
中圖分類號:TS643" U/ A: ]$ t# H& e" r
在木工機械行業,木工圓鋸片在鋸切過程中,
5 ~1 O1 s2 h# a普遍存在機械振動問題。振動不僅會產生噪聲污
# V' D% ?7 b. i* }/ X染、縮短圓鋸片的使用壽命、降低鋸切質量、增
; D" s$ F' ], @* m4 H大鋸路,還會加劇圓鋸片的變形失效,甚至引起8 K1 p5 A! r8 O5 n% Y6 Y; [
安全事故。在實際使用過程中,圓鋸片的動態穩8 y# q' p6 S+ f0 r- t3 w/ i
定性問題是一個不容忽視的普遍存在的問題,有
! L+ I. t+ ^; {必要對其振動特性進行研究。機械系統的振動特+ n- H6 e/ o, Q% Y/ S
性,主要決定于系統本身的慣性、彈性和阻尼參
4 J0 q3 Y8 _% F s; P9 D9 X3 l% r( J數。圓鋸片系統的動剛度為其線性定常機械系統) N0 G) P: Z- m1 E" O
中激勵力相量與響應的加速度向量之比,反映其
# p( X9 s! u% B在特定的動態激擾下抵抗變形的能力,即引起單
7 I/ X0 X/ }% p* U3 g: ^位振幅所需要的動態力。圓鋸片系統的動剛度越
6 f9 ?% y. k/ \大,其抗變形能力就越大。因此,實際工作中,
Z! [- S( x6 n' x' M* r( E2 I! r# J1 a5 n對木工圓鋸片的動剛度研究工作顯得尤為重要。
' g/ F* b5 r& I4 s國內外同行對圓鋸片的動剛度特性的基礎應
: b" n$ P8 x5 ?6 N. [2 R用研究成果較多,但主要集中在改變諸如鋸身結
8 T' ?/ T/ D/ J6 b) e8 p構,如減振槽、卸荷槽等方面,本課題以結構力: b9 u: I" B# ^8 t( v
學和機械振動機理為基礎,利用先進的振動信號8 Q' U* A0 U4 @! B: C& G2 j
數據采集與分析測量系統,對木工圓鋸片及其圓
0 K) I$ ^; y8 z' i0 N鋸片系統的動剛度(或動柔度)進行測量及相關
$ @" p C: j! z; P+ K. y分析,并通過其模型計算,驗證它們的相關性等,0 C" H% Z: {/ [9 J3 _( b( V" `
以期通過理論計算與試驗驗證分析,達到對木工1 W+ m T3 N1 }0 h8 y; F
圓鋸片的事先優化設計目的,同時對提高木工圓
H7 L2 P& w# [6 e鋸機及圓鋸片的綜合動態特性檢測水平提供借# @8 v& H3 O+ X& a+ s' M, [$ R* ]9 j
鑒。$ r0 U4 x( @6 R
1 材料和儀器設備
7 p' J R. @1 n& B本文試驗設備為500mm萬能木工圓鋸機,使
+ @* P+ n* L1 m" A7 |2 z" @, U; a n用的木工圓鋸片主要參數:外徑300mm、齒寬
; ]) x& O- F' S8 b, m3.2mm、齒厚2.2ram、內徑30mm、齒數96、最高9 n0 b5 ?% e, p" |
轉速6800r/min;其測量儀器為南京安正軟件工程1 q7 h0 \* k6 S* E u
有限公司產的振動及動態信號采集分析系統l
9 z. l2 r% j% u- ^; D8 y6 [套,包括調理箱、采集箱、信號與數據分析軟件$ f4 d1 v# Q. R. ?
及計算機,并主要配置:江蘇聯能電子技術有限
! U. ^& i' n6 |$ I1 I公司產的LC1301力錘l把,量程500N,包括+ n8 H& Q! |. T4 J" x. X8 z, r
CL—YD一303型力傳感器1把,靈敏度3.89pc/N,
6 h) M9 e8 M+ y' T* f! s; H1 ~選用橡膠頭;CA—YD一185型壓電式加速度傳感器
. m: T" @4 q1 w4 p1只,電荷靈敏度4.89pc/N,質量4g。. j* ~, \/ A+ O3 X( \! V* e0 S( y
2 測試原理與過程
4 L; Q) [9 f4 }% g5 S: f" w/ z2.1測試原理
+ l2 m" `3 w$ A7 y4 j# J `& |' w動剛度為線性定常機械系統中激勵力向量與
' D9 t: y1 B- m' T4 U響應的加速度向量之比。本試驗采用機械動力學" V7 k8 o8 U7 u
的瞬態激勵法,其頻響函數為輸出的傅里葉變換
! ~# T! a; e) M4 }4 N與輸入的傅里葉變換之比。主要測量原理是:通. L ~5 c2 B% u% m; g0 ?( @( D
過實現圓鋸片測試系統的動態信號調理箱和采集6 B1 j% z6 {, [, b! w5 Y$ w
箱上的雙通道(CHI為力通道,CH2為加速度傳
- ~ _1 w( M# O, t% h' C感器通道)的測量連接,再敲擊圓鋸片,使其產: f, T4 O$ K. D( S$ \
生橫向自由振動,通過加速度傳感器接受機械受 S7 v! R- H$ i! C% A) r
力信號并將其變為電信號,再經信號調理儀放大、
. o* o9 f1 w w* y% l) w8 v$ `濾波后,對其進行信號的A/D 集及譜分析,從4 W0 g( B8 x; w5 ^2 j- _7 r
1/H 頻譜中可得出圓鋸片系統的階次頻響函數7 E+ n. a, j$ C$ e( w5 B/ F; {
譜、一條隨頻率變化的動剛度曲線和階次動剛度
& x$ @/ V& b6 i' {2 U幅值。+ w* n) Y- G* u
2.2測量過程
3 d5 Y: E: q% P6 S: h3 eAdCras數據采集及處理參數設置:采樣頻率2 M) D5 e6 x* J, w) n1 |; `
1000Hz;CH1單位設為(N)、CH2單位設為
! O2 H# S; z7 T" O( V+ _2 D$ @(mm/s ); CH1放大100倍CH2放大100倍。
& I, b- l4 g+ j2 a a& O: p0 kStandard and test標準與檢溺. B8 z' C. g) H# b, V7 C- Y# o$ }
SsCras信號與系統分析參數設置:分析頻率為: I! R9 V t1 B3 n
500Hz,頻響函數類型為1/Ht,頻譜類型為線性譜;& H' ~% E" o3 B% ~
為防止頻率混迭,本試驗選擇低通濾波器的頻率
5 g/ V& a$ O' f0 r上限,濾波頻率設為1000Hz。: ?. t/ e+ ~: K- J% J
本試驗對在自由懸掛和安裝在圓鋸機上兩種
f2 w" k8 N& k3 O$ ?不同狀態下的圓鋸片系統進行動剛度特性參數的
+ X" _0 t1 X6 c7 D" a" g測量。試驗中,力錘上安裝橡膠頭產生激勵信號
+ {* q* H) H% m. X(CH1);將1只加速度傳感器牢固安裝在圓鋸片
9 l5 g! B( x) b0 X上,接受響應信號(CH2)。其試驗框圖見圖1、
8 C& [8 e$ x2 x7 l, [( I圖2。
5 {& D$ E4 k, A/ w* x圖l 圓鋸片系統自由式懸掛狀態動剛度試驗框圖
# `( s2 ?/ K6 s- D' T) z- ]: E圖2 安裝在圓鋸機系統上測量圓鋸片動剛度框圖, n) D- v4 Q. N# v
實測前,進入示波方式,每敲擊圓鋸片一次后5 H% A% p, J' V; q2 k: ^
要等待鋸片穩定后再進行第二次敲擊,檢查儀器' p$ v8 ^" i8 D) F; F! D
連接線是否接通,波形是否合理等,不合理時將重
7 Y+ |( r7 c* A% n新設置之;正式測量時,用帶塑料頭的力錘敲擊圓
8 M+ m, A& k7 P7 Y8 Q鋸片,激起圓鋸片系統振動,以觸發方式采集數& f3 s, {* x$ |9 k3 @* l: w& H
據,進行動態信號頻譜分析,由此得到系統各階
5 q- e* l( @ T, B9 `的動剛度幅值。4 U! u( y9 h9 |3 w' @9 v9 a
3 結果與分析5 K- t& F: z2 P$ n X$ f0 L
木工機床2011 No.2
; B) W# t- {- o1 _3.1數據結果8 M5 A% p( F R$ }+ y" F0 v( E
圖3為懸掛系統中圓鋸片的固有頻率頻譜圖
) H1 V% H6 Y p以及測量數據;圖4為固定在圓鋸機系統中的固
; ]( O2 }" Z+ y0 b& H有頻率頻譜圖以及測量數據;圖4為懸掛系統中7 x* Q& J. A! H
1/H 頻譜及測量數據;圖6為固定在圓鋸機系統
6 F' q' @5 V5 C中1/H 頻譜及測量數據;1/H 頻譜中的橫坐標表: ~ \$ [4 z2 g
示頻率(Hz),縱坐標表示振幅(EU)。. G3 P5 u4 [5 ?
7 O9 w% M% Q$ F
3.2數據計算及分析- ^+ s) @2 O1 a* h, [- A1 n
通過分析圓鋸片在兩種不同狀態下的1/H 頻
2 Y4 P, M6 \. _! F9 |/ L譜及測量數據(圖5和圖6)我們可以得出,動
8 y) R+ V) x0 a4 B2 O剛度頻譜是一條隨頻率變化的曲線。1/H。頻譜中3 O1 g2 l( @+ X
的橫坐標表示頻率(Hz),縱坐標表示振幅(EU o
; o. y e& t& m根據動剛度計算公式 : 計算出前十階
N( M: T5 f1 U/ D$ o固有頻率對應的動剛度的值,見表1。
8 F7 N1 K1 e2 E2 c0 F& W: Z) g表1圓鋸片系統兩種狀態下的各階動剛度值計算表
. K4 K# }! S6 z9 T _; _固有頻率 幅階次 值 動剛度值 階次 固有頻率 幅值 動剛度值; e8 n- A2 `! Y: q
f(HZ) A(dB) Enns(N/M) f(HZ) A(dB) Erms(N/M)8 j8 |! p$ q0 n, Z7 U$ G9 P
1 3.42 36.83 0.0798 1 8.06 60.58 0.O236) E2 ^& v* u: ]; v8 m+ d& c1 R
2 5.37 34.94 0.0307 2 12.45 41.26 0.00670
1 |8 X7 t# m) A. U ]8 t4 P3 10.O1 27.23 0.00689 3 16.85 41.44 0.00370
5 ?/ b9 Z$ y8 c7 u# }! }/ q4 17.09 27.81 O.OD241 4 19.78 40.o7 0.OO26O, B. E2 @: u: P
5 19.78 27.9 0.0o181 5 26.86 41.58 0.00146
1 A1 Q" J- B7 K* X1 i6 30.03 29.71 0.000835 6 30.O3 48.76 0.oo137
) o% |6 ]2 n( k7 ]1 X; X8 q7 31.49 31.46 0.O0o804 7 35.89 47.3 0.000931+ P3 W& g1 u& m* S+ Z! \
8 36.13 30.1 0.O0o585 8 45.17 42.59 0.00o519
9 @1 e7 ^( u2 t$ \& V9 m9 38.82 28.42 O.0O0478 9 60_3 44.98 0.000314
5 F( B7 j3 L; [, e; J+ t6 V1O 47.85 27.38 O.0o0218 10 64.2l 40.76 0.O0o251( E' `7 m: q: i+ A
懸掛自由系統中圓鋸片的動剛度值計算 安裝在 圓鋸機系統狀態下圓鋸片的動剛度值計算
" `3 S x$ V5 e3 k/ @4 結論與建議" @. n. ?, Z9 ^; _+ e8 q
4.1根據動剛度1/H1頻譜得知,動剛度頻譜是一
! E u. b* K8 G' a# m. V條隨頻率變化的曲線。某一結構系統的動剛度大,
$ i& ]5 [" f% [# @. s' p代表其振動響應小,即意味著該系統在單位力作
2 p5 z2 ]& B4 W; K用下產生的變形就小。1 e& m' ^! y) _
4.2 表1表明,兩種狀態系統的第一階固有頻率
9 @5 x7 M% @1 E" V1 H9 ]& B所對應的動剛度值最大。其固有頻率的階數越大,7 j" P+ L5 i" z& [( S2 r5 c p
其動剛度值均呈依次減小的規律。
R& r5 r9 [# M% F; R4.3 圖3、圖4頻譜中,當系統的激勵頻率與其1 ], _7 m4 N M$ z L
固有頻率發生耦合時,易發生共振現象,此時其+ ~/ q4 f6 j6 B* ^
動剛度值為最小,易產生變形。在木工圓鋸片的, W$ N9 V* X' Y: ?6 D
設計及生產中,建議注重圓鋸片的固有頻率和動
0 ]9 }: Z' b5 h2 g剛度動態參數特性問題,提高圓鋸片動剛度的值,0 Q' w9 [6 r! |5 Z+ Z# }
如在鋸切的時候,應盡量調整圓鋸機系統的振動
# ^) I# T8 R" l+ H2 o9 S5 Z頻率,使頻率接近動剛度值較大時的固有頻率,) i. E# c" u1 e1 m( y
這樣可以減少因圓鋸片的振動而帶來的損害,提
$ \, D% o% g7 K& b高其使用壽命和產品質量等。. h, s1 H) _# O' v; A8 U
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% V$ ] X4 R1 C0 h/ \' o擊》,20Q9,28(2):124~127" q: \0 C" m/ |& ?# C+ R$ V$ v
第一作者:郝敬冬南京林業大學木材工業學院工業裝 c0 c) ]7 s5 e- A& {' }2 ^
備與過程自動化專業090421班學生
' O' \' A( q4 b* f4 {- S) e& l通訊作者:王正南京林業大學木材工業學院高級工程師
! }- j- a; X: r. ?博士
( ^1 @% q. P' l; [; s5 Y# j: Q(投稿日期:2011.6.9) |
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