求教，簡單的輸送線剔除機構推力計算

litingkun

剛入包裝機械的行，老大要求做一個剔除機構，很簡單的，就是用一個氣缸將要剔除的物料做給推離輸送帶。
現(xiàn)在要求氣缸所需的推力，物料是鐵罐裝的，重900g。
請問如何求所需要的推力，是按F=mgu計算還是要考慮沖擊力？
( `! V1 y1 L0 w: g' ^# s0 Pu應選擇多少？
5 r0 p! k- I8 T3 `# G求高人指點。