龍門機械手，這種設計合理不？

Chris_Piers · 發表于 2014-4-6 11:17:59

負載不小啊，大橫梁上面應該也放導軌，你的大橫梁不貼板嗎？

mystery1223 · 發表于 2014-4-10 12:36:20

9527-1 發表于 2014-3-6 11:29 5 l. c: G: H: a+ @! i% d6 ]
懸臂太長，速度又快，如有空間，要加支撐。

這個設計比較合理

也，~許 · 發表于 2014-4-10 12:55:27

如果可以的話上面抓取動作只用X/Z軸或者Y/Z軸把另一個軸放到下面去

老鼠也瘋狂 · 發表于 2014-4-19 11:00:57

我這弄了個雙節的Y軸走3.2米

wfsoochow · 發表于 2014-4-19 11:47:28

慣量太大, 建議縮小Y軸長度或者加配重塊

另外, 再加個X軸雙向支撐, 或者把Z軸做到下面的機構里去

志文168 · 發表于 2014-4-19 12:17:04

啊，這個我前兩年搞過呢，不過，，我搞的還大點，，

志文168 · 發表于 2014-4-19 12:22:21

9527-1 發表于 2014-3-6 11:29
# t! p- u0 _+ [* b& A. \0 O+ m懸臂太長，速度又快，如有空間，要加支撐。

這個結構比較合理，樓主可以參考，

志文168 · 發表于 2014-4-19 12:39:10

樓主這個結構不用試了，達不到1M/S的，，因為我之前弄的也是這種結構，后來改成樓上朋友的那種了，，不過，，100KG，每秒要1米加上有那么高，可能有點吃力

新道東風肥馬 · 發表于 2014-4-19 15:31:46

厄……懸臂那么長，負載那么大，速度還這么快…… 換個結構吧

龍野 · 發表于 2014-5-28 11:29:08

對我下一個設計有啟發啊！

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