一個看圖提問的訓練，歡迎各位參與（回答添加在第6頁）

hhecheng

圖1：①看上去是太陽能汽車，那么僅以實用性考慮，做成兩輪的是否更好？
, ?# a4 M$ O; e7 i) t* T     ②車門打開的方式為什么這么“炫酷”？
: `& E5 \; r' T: Q3 _     ③最高時速、最大馬力是多少？

圖2：對機器人不太了解，這個機器人的定位精度是多少？

圖3：沒看出這是個什么。只能問這是個什么東西？干什么用的？

$ _& j. F, h* j" D4 b/ o- X圖4：這個也沒怎么看懂，看上去像是個電磁閥加控制模塊。
  
7 Y& o. i. L$ b+ S9 X   小弟獻丑了，不懂的太多了。

子子61961

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7 {+ v3 W/ W9 @9 L0 S+ ?1.日產新概念車
, v1 T4 N5 v9 A8 [, _; o8 \9 G這是發帖那天，在家附近溜達時，看到一家4S店，看到這輛車，就去看了看。
當時我提的問題是，這車是電力驅動的么，對方回答說是。
走開之后我才想，應該問問續航時間。
關于車的問題大家問得都挺好挺專業，限于時間我就不一一上網搜索了，下面的機械問題我著重回答一下。
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2.機器人
$ ~1 _1 t1 @8 ~7 j/ c. S# B' S這幅照片和下一張齒輪的照片，是2013年9月份在上海新國際展覽中心參加金屬成形展覽會時拍攝的。
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& z" y) n2 c' e% s, H% ]) ]% d- i2 B這是國內的一家機械手廠家。記不清他們是做機器人制造還是做機器人教示的了。
! K. ^- c) V1 U1 k3 S我當時問的是，可搬重量是多少。
4 B) K+ ?5 ?& z當時那里的銷售人員回答我了，不過面無表情，我在旁邊看了半天，也沒有別的工作人員來搭理我。
比較不爽。我當時考慮在國內要不要找一個機械手公司做配套，人家根本沒有搭理我的意思。
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先介紹一下，在角鋼那里，正式工作時應該放有一根圓柱形的棒料，機械手主要是用來抓棒料的。
. K6 \4 F2 X: p( _) h因為是搬送圓柱形的鋼坯，所以其前端是那個形狀，前端應該是鋼，因為往往是夾持高溫的物料。
# l: T) U) @3 R- l1 k( Z+ L0 `貌似可以適用于粗細不同的棒料，但是夾持面積小，摩擦力不大，估計也夾不了太粗的物料。
哦，鋼坯一般是高溫的，而他們的夾爪上涂油漆是不好的，當時我應該問一下耐熱溫度。
當時我看到這個機械手，比較注意的是它前端夾爪上有很多圓孔，
0 T/ j$ Q* k* J7 ^- _夾爪一直在動，我拍了幾次才拍到這樣一張清晰的照片。猜測圓孔的目的應該是減輕重量，
$ g+ W" E0 L4 z& j! ?: X' G& J8 G. v這樣夾爪在夾緊時慣性會小一些，加速減速更容易一些，振動小一些。
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有朋友問到如何定位，這個一般是對機械手進行 “教示”（teaching）,
就是把工件放在那里，拿著操作盤，像玩游戲機一樣，操作機械手一點一點地移動，
移動到去抓工件的位置，然后按鈕讓其記憶該位置，
; ~) `- i1 r0 c% f$ a) n9 f抓取后移動其到終點要松開棒料的位置，再次讓它記憶位置。
7 K7 f) M6 d& z: ?0 ?3 h! y& P# D* }記錄下起點終點位置，以及必要的中間點位置之后，讓其按照記憶的位置進行運動，進行搬送。
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( r; c7 Y; a: g2 v" e8 {有朋友問旁邊的黑色管子是干什么的，那個應該是里面走氣管，
; O3 `/ t; h) l( V. q6 a- c4 M氣管通到夾爪上，來控制夾爪的開閉。真應該看看它電磁閥在哪里，
" d! p8 u, }; z. w0 E4 r貌似電磁閥離得較遠，這樣會影響開閉速度。
材料的區分，基本靠人來保證。
4 n: }) v9 Q0 {4 q5 q( B它這個貌似沒有視覺識別系統，那個黑管里沒有看到電線。估計只能按照teaching的位置去抓取搬送。


4 s2 p4 j* I7 ^3.行星齒輪。
這是用鍛壓機進行熱模鍛生產出來的行星齒輪，照片里下部偏右的零件，是鍛造出來的毛坯，
采用日本的自動鍛壓機，其生產速度可以達到每5秒生產一個鍛件。
- W6 M  c6 g0 V. d鍛壓后再進行機加工，得到圖中的形狀。
當時我提問，那個環形槽是不是加工歪了。人家說那是油槽，就是那個樣子的。我暈。
, F* S/ }# O- @. q照片里左部的零件是電機里的爪極。

有朋友提問，里面為什么沒有鍵槽。是個好問題，我從來沒有想過。
在百度搜索了一下，才對這種齒輪的使用有了更深的認識。
. R; m: k+ N5 U) l這涉及一個有趣的問題，汽車轉彎時，左右輪走過的圓弧軌跡長度不同，
那么它們之間的車軸是怎樣的連接驅動的呢？這就涉及一個概念，差速器。
$ e1 s6 c" J* d5 R' ~) t2 ]; ]請在百度搜索一下 差速器，百度百科里有相關解釋。
4 s3 u& w1 G, R. t$ d里面有圖片表示原理，其中有個零件叫做“行星齒輪”，就是這個齒輪。
" Y3 ~/ _* S; B  x和它配合的叫半軸齒輪，是照片里的左邊數第二個零件。
這些是用于重型汽車的零件，所以確實是大扭矩。
1 x$ N& z: I. x( _' G% d1 F鍛完精度硬度沒特意記，貌似拋丸之后就能用的，抱歉沒特意記。
有朋友說沒見過這種齒輪，這迫使我去搜索確認了一下它的種類，叫做“直齒錐齒輪”
) S6 [; A" G; @8 ~1 b: Y. u- |模數不詳。端面是否錐面不詳，貌似球面。
6 H  N- i( B7 J0 t: @耐磨和是否有軸承是個好問題，我不確定，我猜是用油進行潤滑的滑動軸承。
從上面的百度百科圖片來看，也沒有滾珠軸承。


4.這個東西是日本某公司生產的氣動電磁閥，來我們公司展示時看到的。
  O2 F0 `- e- {; u$ s# B8 O這是把一個電磁閥給剖開了，可以很直觀地看到其內部結構，征求同意后照相了。
4 J; e$ k- ~4 l. c這面有兩個口2B和4A，反面還有三個口，兩位五通電磁閥（或者是三位五通，抱歉）。

$ r: J+ a8 K5 m& c剖面是示意樣品，所以有點透明膠布在上面。
7 h" f! C  D9 \( h; H/ p有朋友提到是液壓，事實上它的下部進出口部都是塑料的，所以不耐高壓。
3 E& f% L" u( ^$ G- \液壓一般都是高壓，所以液壓電磁閥一般都是方形的鐵疙瘩。
這個是空氣用的，而空氣壓力一般最高1MPa，所以其殼體為die-cast aluminum，也就是圖中的紅色部分。
! {) p& e; i; w  P: }- _, u; b) A事實上，當時我同事提的問題是，為什么用塑料材質。我提問問了它的殼體材質。
, R8 N8 h. Q# n! S有沒有耐磨材料，抱歉不清楚。彈簧的作用，兩個線圈。。。教材不在我手邊，不知道。
4 b3 B( }4 u8 s; a! o+ ]兩頭是電磁鐵的線圈。不屬于液控，只是電控。

! i" M5 A4 Q8 C: ?閥芯是靠電磁線圈來驅動的。閥芯什么材質，是否有磁化問題，抱歉我也不知道，下次問問。
8 E: d" [; P3 f# x% f有朋友問到它有什么特殊的地方，這是一個好問題，這個問題在好多場合都可以用。
事實上，這個電磁閥一個特點是，斷電之后，用手按壓那個綠色開關，可以控制它動作。
3 z& T5 S! a3 e( _里面有很巧妙的氣路結構，來實現這一功能。在調試的時候還是很方便的。
+ t0 o4 N2 k9 @! TO型圈怎么裝入的，確實不太知道。壽命大約一百萬次。
而且確實是因為每次撞擊O型圈導致變形導致泄漏失效而達到壽命的。
! g* k3 K2 ~3 w  i8 k3 F另外通過發帖發現好幾個回答都提到不知道第四幅照片是什么東西，
/ `' x( a0 [0 K$ l) b2 s* U真希望國內大學里也能對這些東西進行一些介紹，讓大家多掌握些更實用的東西。
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# e& V6 d4 }! b% c" {# C5 h以上。

! C7 r8 `" {, _" b, _by 子子
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子子61961

論壇里plus的內容貌似不會總有，minus嘲笑的內容卻從來不缺。

狂歡的太陽

一、汽車：1.最大時速和續航里程是多少？2.充電需要多長時間 ？3.轉向差速是差速器還是電機控制？4.車門防夾嗎？5.坐著舒服嗎？
6 ^$ e" U- k0 p4 X& D+ C二、機器人：1.最大負載多少？2.怎么確定工件位置的？3.與其它機器人的優勢在哪里？
0 v8 ^* e, g- N三、齒輪：1.偏心圓環做什么用的？2.怎么機加工的？3.在強度和壽命上都做了什么特別工藝？
四、閥：1.作用？

成來

這車雖然很酷安全性怎么樣，在中國能不能上路？
" D+ ~5 m8 {4 F) g6 Q) [這機械手能抓舉多少斤東西，性能穩定能用多少年？
% J8 U' k6 q( T' }8 S  P9 y  C0 w齒輪的偏心槽是起什么作用的，能否用跟簡單的工藝代替？
! p4 i" @6 u6 B" }+ e# |這個東西沒見過，是做什么用的。拆卸維修是否方便？

念心

1】這輛車的特點是什么？
4 {& m/ O9 F" j5 r! T2】需要兩個人同時操作嗎？
+ q( f+ a8 q. A7 M! v3】這個東西的加工工藝是什么？
4】這是什么動心？干什么用的？

Industrial

1 百公里能耗多少？在路上行駛故障配件是否和普通車通用，日常維護方便嗎？
: B3 p- j8 Q% H1 l: D: y2 實際測試過的最長工作時間多少小時，一般多少年需要更換部件的維修。
$ w! ~$ k! F# C" f+ B3 體現出你們加工技術的優勢是哪個部位精度多少，哪個是加工難點。
- Q7 o/ v- F2 A! y  s* h# T4 運行效率對比國內外的比值大概有多少？實用性怎么樣。