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獻丑了
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2014-3-26 10:29 上傳
產品就是這樣子的,客戶需要兩面貼標簽。速度要求1pcs/1S,兼容3種高度,4種寬度不同的產品。
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2014-3-26 10:48 上傳
所以側邊的導正流水線和上方的壓緊流水線是可調節(jié)的。設計的時候偷懶,沒有用聯動的機構,每條流水線都是采用單獨的電機驅動。結果調試的時候比較困難,上下速度同步有點難調,要是做聯動的機構上下同步就好調了。不過最終調試還是能用的。主流水線最開始采用的是皮帶,結果不行,后面換成鏈板,讓產品在上下速度不同步時可以滑動。第一次用鏈板,這東西張緊有點問題,根本拉不緊,后來直接加了個墊條讓它摩擦。期間壓緊流水線也改過,之前用的結構不穩(wěn)定。
貼標部分采用以前做過的貼標機結構,步進驅動,標簽感應器感應標簽位置。
調節(jié)導桿用的直線軸承,間隙太大了。四個同時用居然還會晃動。國產貨就是不行啊,以前用過的米思米整套導桿加直線軸承的基本上沒間隙。下次這些都得改銅套才行。
設計一個多星期,結果期間修修改改,最后到調試ok一共花了差不多兩個月的時間。只能說理想跟現實的差距那是相當的大。
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