要是我來設計剪叉式升降機（一）

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三個臭皮匠賽過諸葛亮

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害怕伏櫪 發表于 2014-6-3 05:20
帖子好像冷下去了，應該是端午假期里大家不高興上網的緣故。
那就把我昨天的點評換作回帖再發一遍。
...

我也感覺一根和三根的受力差不多啊

乘龍王

文采飛揚哈！可惜自己口才不好，文筆又差，想法表達不出來。。。

shegaotan

據我分析，圖中設計的目的是為了提高穩定性。其一：當若干轉銷（套 ）出現間隙時升降機仍能保持同步上升并可以正常工作。二：三對油缸如果是由三組油路供油的話，就算其中一個油缸壞掉，另外兩對油缸只要夠壓力升降機也能臨時工作。三：轉銷，圖中設計要比用一對油缸的小，這一點能給以后維修降價不少的費用。

害怕伏櫪

繼續和處士討論。
對于多層多缸的剪刀叉，處士的觀點是：
我自己感覺哈，覺得上面兩根缸，在靜止時似乎沒有作用，可以直接拿掉。
比如說，靜止時下面兩根缸各自出力1噸，將上面倆缸拿掉后，我認為下缸出力還是1噸。
撤掉任何兩個，留下一個，該油缸的出力都是一樣的。  

都說有圖有真相，其實有時有圖也未必馬上看出真相。上面處士的觀點，對著貼圖恐怕就很難說的清楚。
為方便討論，把6樓圖片轉化為下面的結構簡圖，請看看是否可以。
可以的話，如設定上端負荷為1噸，油缸和剪刀叉結構件均視為無重量，力的計算就不難了。
能否請處士給個每個油缸受力的大概數值呢？

逍遙處士

害怕伏櫪 發表于 2014-6-5 07:58
繼續和處士討論。
對于多層多缸的剪刀叉，處士的觀點是：
我自己感覺哈，覺得上面兩根缸，在靜止時似乎沒 ...

首先對大俠表示欽佩！

琢磨良久，有以下幾點想法：

1、我考慮了很久，覺得我在11#的結論是欠妥的。因為這是個靜不定結構。靜止時，3個缸的出力，從靜力分析的角度來看，一樣也可以，不一樣也可以，很難確定。但每個缸的出力，都有作用，裁掉一個缸，會加大另外兩個缸的負擔。所以把上面兩個缸裁掉的話，下缸出力會變大。

2、舉升的時候，3個缸，不管它們與水平的夾角是否一樣，它們的出力，都是一樣的。為什么這么說呢？從液壓原理可以看出來。3個缸必定是并聯的，既然是并聯的，那么缸內壓力必然是一樣的，缸徑又一樣，所以出力一樣。請注意，這是舉升時的情況！

3、靜止時，按照大俠的圖，是算不出油缸的出力的。即使3根桿是鋼桿，也算不出來；是油缸，也算不出來。鋼桿安裝時細微的差別，會導致出力變化；油缸頭部應該裝有雙向液壓鎖，即使是微小的泄漏，也會導致3個缸的內壓不一樣。請注意，這是靜止時的情況。

4、請看圖，如果補齊AB、AC、θ三個數據，并且油缸是并聯的話，那么舉升時，油缸的出力，是可以算出來的，且三缸一樣。請注意是舉升時！



請批評。

害怕伏櫪

逍遙處士 發表于 2014-6-5 08:48
首先對大俠表示欽佩！

琢磨良久，有以下幾點想法：

處士悟出與11樓不一樣的答案，應該離真相不遠。
不管是幾個剪刀叉連接在一起，吃準它牽一發動全身，任何一個剪刀叉的開合都會使其它剪刀叉有同樣的開合，也就是幾個油缸必定同步，其實答案就在其中了。

軒轅相濡

逍遙處士 發表于 2014-6-1 21:25
還有，為什么油缸都不像黃線這么布置？

X越大 油缸需要的力就越大 油缸尺寸就越大 當X小時油缸需要的力就小  配套時肯定以大力為準 所以有點浪費！不如你發這個圖這樣放油缸 雖然這種方法也有大力和小力的時候 但是這種大力-小力的差遠小于油缸橫這放時大力減小力的差！換句話說橫著放的時候力的變化陡，而如圖這種方法力的變化緩。  想什么說什么 還請處士大俠指正

伏虎降龍

如果采用單個油缸，裝在哪里對運動沒有影響，但是對桿件的受力有影響。越靠近油缸的桿件彎曲力越大，遠離油缸的桿件彎曲力小。這樣靠近油缸的桿要很粗，但是為了加工方便其他桿一般也是同等尺寸，材料就得不到充分利用。所以為了節省材料，就把油缸分布安裝，這樣各桿件的受力大致相等（除了下面一個比較特殊），材料利用比較充分。

害怕伏櫪

逍遙處士 發表于 2014-6-5 08:48
首先對大俠表示欽佩！

琢磨良久，有以下幾點想法：

1、盧瑟福用氣室凝固了電子的靜不定，這個靜不定的剪刀叉，好像也可以設定它在時間長河里的某一剎那一動不動。這樣，就可以把三個剪刀叉看作是三個獨立的結構。每個油缸的受力只與負載和油缸斜角有關。前面已經設定剪刀叉機構和油缸無重量，那么三個油缸的負載均為1噸。上面兩個油缸斜角一樣，受力一樣，底部油缸對地面垂直度好過上面兩個油缸，受力應略小于上面兩個油缸。
2、并聯油缸的油壓只有在靜止時才是相同的。運動時如有偏載，負荷大的油缸的瞬時壓力必定大于負載小的油缸。
3、a、剪刀叉從低位開始舉升，液壓站壓力表所表示的壓力最大。b、此后隨舉升高度增加，如油泵為非恒功率輸出，則舉升速度減慢，壓力表顯示壓力降低。c、一直上升到上死點，油泵繼續工作，系統壓力將上升到溢流壓力，液壓站油泵處于溢流狀態。d、此時如油泵停轉而有油缸有不均衡泄漏，泄漏少的油缸內油液會補償到泄漏大的油缸內，油缸內壓力必然動態平衡相同下降而剪刀叉舉高高度不變。e、油缸壓力降到一個最低值后，剪刀叉舉高的高度降低，各個油缸的壓力同步升高。f、舉升高度降低而油壓升高這個過程一直到剪刀叉落到底。g、油缸內殘壓會因不均衡泄漏而再同步降低，最后卸壓。
    如在舉升中途油泵停轉，則壓力變化從e開始。
   上面的分析按液壓系統常規設計作出。
4、當然可以算出來，但只是在某個位置那一剎那靜止時的數據。舉升時每個缸的動態油壓一直在變化。