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樓主: 逛逛論壇

機(jī)床總裝要求之一:幾何精度

   火.. [復(fù)制鏈接]
21#
發(fā)表于 2014-6-10 22:31:01 | 只看該作者
此貼真能學(xué)很多
22#
發(fā)表于 2014-6-10 23:33:07 | 只看該作者
逛逛論壇 發(fā)表于 2014-6-10 14:24
8 C# X9 Q3 ^9 Y; X4 t$ A: T來(lái)一點(diǎn)點(diǎn)干的,談?wù)劯┭鼋牵╬itch):
* \" c( k: I% T% p$ U也有人用汽車的顛簸來(lái)形容它,也很形象化。會(huì)開(kāi)車的想象一下,你開(kāi)在 ...
" R7 J  Q- W- w: @
大俠說(shuō)的的確很有道理,這個(gè)是導(dǎo)軌安裝基面的一個(gè)問(wèn)題,俺提到的預(yù)緊,是直線導(dǎo)軌中,滑塊與導(dǎo)軌的相對(duì)仰俯角問(wèn)題。而并不是整條導(dǎo)軌解決仰俯角的問(wèn)題。若是導(dǎo)軌的仰俯角的問(wèn)題沒(méi)有解決,即使預(yù)緊做的再精確那也是徒勞的。
23#
發(fā)表于 2014-6-11 14:48:24 | 只看該作者
現(xiàn)代許多機(jī)床導(dǎo)軌都不是過(guò)去的剛性一體,而在機(jī)床X.Y.Z.C軸向運(yùn)動(dòng)采用了剛性主體+直線滾柱導(dǎo)軌這樣一個(gè)形式,所以機(jī)床幾何精度是導(dǎo)軌副的接觸精度和機(jī)床剛性的二重性,七項(xiàng)精度中在總裝工作最大的工作量就是對(duì)線性內(nèi)扭曲誤差反復(fù)測(cè)量和修正。4 R1 P+ G0 P- P- r. b* C

6 P( X* U9 u2 Y; M/ x9 ?
24#
發(fā)表于 2014-6-11 16:42:13 | 只看該作者
見(jiàn)多識(shí)廣啊
25#
發(fā)表于 2014-6-11 18:05:58 | 只看該作者
請(qǐng)教大俠個(gè)問(wèn)題 我負(fù)責(zé)的數(shù)控車(二軸半的) 前一段時(shí)間出了個(gè)撞車事故,機(jī)床床身固定X軸絲母處的機(jī)座被徑向切斷了,由于是鑄鋼件,領(lǐng)導(dǎo)研究后決定在原有基礎(chǔ)重新鑲一個(gè)合金的基座用四條M12螺栓固定,但是由于廠家測(cè)繪失誤,將那個(gè)半圓基座的內(nèi)徑做大了,也就是絲母與基座連接后完全沒(méi)有接觸,全靠四條螺栓受力。后來(lái)在試車過(guò)程中,螺紋一直錐度不好。請(qǐng)問(wèn)您,這個(gè)問(wèn)題和絲母的震動(dòng)有木有直接關(guān)系,或者是機(jī)床其它部位不穩(wěn)定。謝謝,坐等您的解答。
26#
 樓主| 發(fā)表于 2014-6-12 09:27:14 | 只看該作者
zuoer988 發(fā)表于 2014-6-11 18:05
% J2 L, C" `* }2 G$ L請(qǐng)教大俠個(gè)問(wèn)題 我負(fù)責(zé)的數(shù)控車(二軸半的) 前一段時(shí)間出了個(gè)撞車事故,機(jī)床床身固定X軸絲母處的機(jī)座被徑向 ...

6 T% K& m/ ^* ~9 n  y. }“是絲母與基座連接后完全沒(méi)有接觸,全靠四條螺栓受力”
% \7 Q; z: F+ |9 L+ s看了一會(huì),才知道你是說(shuō),絲杠螺母外圓與螺母安裝支座內(nèi)孔是不接觸的,一般不會(huì)有大問(wèn)題,很多新機(jī)床也是這樣的。怕的是你自制的安裝支架與滑臺(tái)的的安裝面接觸不好,沒(méi)經(jīng)過(guò)鏟刮什么的。還有,這么嚴(yán)重的撞車,你檢查了伺服電機(jī)那端的支架、軸承及聯(lián)軸器沒(méi)?估計(jì)也會(huì)傷到。還有絲杠本身呢?刀架呢?最后,安裝回去時(shí),檢查絲杠與導(dǎo)軌的平行度,檢查絲杠軸向竄動(dòng)。大概只能說(shuō)這些了,找個(gè)修理工去看看吧。他們吃這行飯的。

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27#
發(fā)表于 2014-6-12 19:26:05 | 只看該作者
逛逛論壇 發(fā)表于 2014-6-12 09:27 " c3 i  ~% R5 C3 x: @  C! \$ I- Z- M, N
“是絲母與基座連接后完全沒(méi)有接觸,全靠四條螺栓受力”) c+ Y6 i: o- t# E$ L( v
看了一會(huì),才知道你是說(shuō),絲杠螺母外圓與螺母安 ...

# n2 x% A+ h) T多謝大俠您的講解,肯定是忘記打絲杠上母線與主導(dǎo)軌平行了,因?yàn)橹鄙a(chǎn)。還有一個(gè)問(wèn)題就是導(dǎo)軌楔鐵鑲條上面有一層耐磨條,撞了以后開(kāi)膠了,后來(lái)用專業(yè)AB膠粘上以后,請(qǐng)人刮研了,但是,因?yàn)椴皇菍I(yè)鉗工出身,我不太懂到那種程度算是合格,而且那個(gè)師傅刮研以后配合面上的紅丹粉都是條形的,請(qǐng)問(wèn)師傅這種情況合不合格,還有就是一般精密機(jī)床刮研配合面的標(biāo)準(zhǔn)是什么?再次謝謝您在百忙之中的耐心講解。+ F- J6 Q3 r/ d$ n
28#
 樓主| 發(fā)表于 2014-6-13 05:44:02 | 只看該作者
"那個(gè)師傅刮研以后配合面上的紅丹粉都是條形的"/ c; b1 o. l0 i6 m' N7 l1 m$ F

/ ?" B9 I" t& Q9 `/ L% y不明白是什么意思。鏟刮點(diǎn)子一般要求25mmX25mm內(nèi)起碼要有8到12個(gè)點(diǎn)。附上一張圖片,你比較一下。圖中用的是藍(lán)油,跟紅丹是一個(gè)意思。
7 {2 G( Q9 t# q

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點(diǎn)評(píng)

咦你這點(diǎn)鏟的好淺啊  發(fā)表于 2014-10-9 00:08
29#
發(fā)表于 2014-6-13 08:17:35 | 只看該作者
謝謝樓主的帖子,學(xué)習(xí)了
30#
 樓主| 發(fā)表于 2014-6-13 13:02:49 | 只看該作者
再來(lái)一點(diǎn)點(diǎn)干的,以后就沒(méi)有了,因?yàn)闈L動(dòng)角的測(cè)量手段寫(xiě)出來(lái)就是一大套,很是無(wú)聊的。. o' ^# t4 @8 Q* z
偏擺角(Yaw):6 k# F/ M% x: O% w+ B, `% e
   把Pitch轉(zhuǎn)個(gè)90度,看成水平方向的,就容易理解了。它對(duì)阿貝誤差的影響是跟Pitch是一樣的,用導(dǎo)向來(lái)形容它是最恰當(dāng)不過(guò)了。導(dǎo)軌就是用來(lái)導(dǎo)向的軌道。其實(shí),影響Yaw的精度除了制造外,設(shè)計(jì)更重要。常見(jiàn)導(dǎo)軌有矩形、燕尾、雙V形、V--平組合等。各種導(dǎo)軌各有其優(yōu)缺點(diǎn),比如:矩形導(dǎo)軌剛性好、燕尾導(dǎo)軌易制作等。但在導(dǎo)向上,無(wú)疑是雙V的最好。矩形、燕尾導(dǎo)軌的組合,少不了鑲條(俗稱塞鐵),它的存在就決定了在導(dǎo)向這個(gè)方向上就必須存在間隙,兩條水平導(dǎo)軌面的磨擦不同,絲杠對(duì)中性差點(diǎn),加工時(shí)側(cè)向受力等,都會(huì)影響導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向精度。雙V和V--平組合的導(dǎo)軌,就沒(méi)有這情況,它們靠自重完全消除了間隙。至于為何雙V導(dǎo)向最好,我們先分析下常見(jiàn)的V—平組合,豪澤、三井等的坐標(biāo)磨都采取了V—平設(shè)計(jì),絲杠的位置都偏向于V側(cè)(不在兩條導(dǎo)軌的中間),至于偏多少,我想都應(yīng)該是生產(chǎn)廠家反復(fù)論證、試驗(yàn)的結(jié)果,明顯可以看到每家廠的偏移量不同。一個(gè)簡(jiǎn)單的計(jì)算,V展開(kāi)后的平面寬度要大于平導(dǎo)軌的寬度,就算是單按單位面積的磨擦力,絲杠也不得不偏向V那側(cè),這樣才能保此力矩的平衡。就好比雙輪的人力車,其中一只輪子壞了,你要使其前行而不偏向一邊,你不得不把力使在壞掉的那個(gè)輪子一邊,只是個(gè)夸張的簡(jiǎn)單舉例。
' H4 k% |0 c; Y$ i1 p   美國(guó)穆?tīng)柟緟s對(duì)雙V導(dǎo)軌情有獨(dú)鐘,他指出,你放個(gè)重工件在V-平導(dǎo)軌的平導(dǎo)軌處,那里的磨擦力是否明顯增大,你要保持機(jī)床導(dǎo)向,是否此時(shí)絲杠中心該向平導(dǎo)軌偏移?不然你怎么保證yaw? 你用我的雙V任何情況下,至少有一條V在為導(dǎo)向服務(wù)。但是各廠家該怎么做還是做他們自己認(rèn)可的,都很牛。
9 y  `0 D& z# Y. ^   又有點(diǎn)多了,不過(guò)這些是理論也好、是常識(shí)也好,只是與追求精密機(jī)床的同好交流,別拍磚!

點(diǎn)評(píng)

雙V是最難做的,但也是高精密機(jī)床中最容易做的,它有項(xiàng)特殊功能,調(diào)轉(zhuǎn)180度的自撿功能。線性導(dǎo)軌的發(fā)展也提供了精確導(dǎo)向。  發(fā)表于 2014-6-13 15:08
雙V導(dǎo)軌是好,但經(jīng)濟(jì)性差,四面同時(shí)保持良好的接觸就比較難為刮研鉗工了。  發(fā)表于 2014-6-13 14:13

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小馬過(guò)河 + 1 問(wèn)題描述清楚,顯得很專業(yè)!

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