飛機專用拖車的物理難題，我在航空公司工作

無路車

這個前后的輪子就是一個拖車的“鉤”，飛機移動是靠拖車拖動的。

caucsaa

無路車 發表于 2014-7-2 14:25
/ N/ u8 r# X. J& N5 ]- a$ m; s2 L這個前后的輪子就是一個拖車的“鉤”，飛機移動是靠拖車拖動的。

這個真不是

ywjianghu

你確定那兩個滾輪是主動輪？
拖車和滾輪是怎么傳動的？
$ Q0 Y% C0 c4 |( u7 H

caucsaa

ywjianghu 發表于 2014-7-3 12:40
你確定那兩個滾輪是主動輪？
9 w% K: H9 T6 Q  u& H  U拖車和滾輪是怎么傳動的？

7 X, j% L1 ^3 V) s* r! Q, o* |0 A主動輪，靠液壓帶動滾輪轉動

: ~/ K; \6 R+ c/ d; W$ E

ywjianghu

caucsaa 發表于 2014-7-3 15:57
7 j7 o" v) `# O: H0 i& y主動輪，靠液壓帶動滾輪轉動

# u; r7 h2 }: g2 b恩，那應該叫液壓馬達。
飛機起落架的設計，現在很多是前三點。而且，飛機的重心在后邊兩組輪子的這條軸線向前一點點的位置。
  k" o4 ^# D% M; r2 y* S! I換句話說，后邊的輪子支撐了飛機絕大部分重量，前面的輪子只承受很小部分的重量。
3 e/ q+ T; C  h  {$ }看見過一個人拉動波音大客機移動。一個人能有多大馬力？所以說，不大的拉力就可以讓它動起來的啦。拉力不是去對抗飛機的重量的。

caucsaa

ywjianghu 發表于 2014-7-3 16:58
8 B: Q" t3 ?4 c; g& _恩，那應該叫液壓馬達。
; V; U& r0 r( B* i飛機起落架的設計，現在很多是前三點。而且，飛機的重心在后邊兩組輪子的這條軸 ...

嗯，我們討論的問題就是需要多大拉力，算出一個值容易，但是不知道真實情況。誰有真實測量數據？

動靜之機

& w0 j# F$ B) ~; I" V

caucsaa 發表于 2014-7-3 21:33
0 t1 u6 q! }5 ?8 _5 M5 ~- w嗯，我們討論的問題就是需要多大拉力，算出一個值容易，但是不知道真實情況。誰有真實測量數據？

俺模糊了滾動摩擦系數和滾阻系數概念，抱歉。

6 {" v, Y* v7 W4 r& o7 ?2 L+ W找了一圈，還真沒有找到有文字提到拉飛機究竟要多大勁的，
6 b# Z9 a& n% P$ d3 O倒是有幾個關于汽車輪胎阻力數據的。好在從用輪子的角度看是
# g& a7 T9 r0 O2 u一回事，不妨認為是"小尺寸模型"吧。

  X4 w2 [, _/ thttp://auto.howstuffworks.com/tire4.htm 這里面提到：

Tire Type	Coefficient of Rolling Friction
Low rolling resistance car tire	0.006 - 0.01
Ordinary car tire	0.015
Truck tire	0.006 - 0.01
Train wheel	0.001

該文還舉例說一個4000磅（1.814噸）的汽車，采用滾阻系數0.015的輪胎，滾阻60磅（27.215公斤）。
" V- c2 R) o' A9 A8 N車速75碼（每秒33.528米）時，所需損耗功率12馬力，這些能量，大部分作用在輪胎（變形發熱唄），其余在路面。

http://hpwizard.com/tire-friction-coefficient.html 這里面有個自動表格。
通過手動選擇輪胎種類和路面類型，自動給出靜摩擦系數和滾阻系數。
可見在混凝土路面上，滾阻系數：
自行車胎可低達0.004
牽引胎也不過才0.03 （其靜摩擦系數高達4.0，說明就是來抓地的）
& F! K/ J# Y8 [. P( }
  z. _# o9 M) Z  l1 p7 @+ ihttp://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbase/frict2.html#plo 這里面有段話：
+ J/ C# V2 h, I/ NRolling Friction

A rolling wheel requires a certain amount of friction so that the point of contact of the wheel with the surface will not slip. The amount of traction which can be obtained for an auto tire is determined by the coefficient of static friction between the tire and the road. If the wheel is locked and sliding, the force of friction is determined by the coefficient of kinetic friction and is usually significantly less.

Assuming that a wheel is rolling without slipping, the surface friction does no work against the motion of the wheel and no energy is lost at that point. However, there is some loss of energy and some deceleration from friction for any real wheel, and this is sometimes referred to as rolling friction. It is partly friction at the axle and can be partly due to flexing of the wheel which will dissipate some energy. Figures of 0.02 to 0.06 have been reported as effective coefficients of rolling friction for automobile tires, compared to about 0.8 for the maximum static friction coefficient between the tire and the road.

。。。輪胎在路面的最大靜摩擦系數0.8，（相應的）滾阻系數一般在0.02-0.06之間。
8 ?; l- w2 j4 C. w' n& m
這三組數據，和俺在6樓（0.02）和18樓（0.06）的的數據基本相近。
6 g! i1 z2 h( y, v
因此，拉動飛機的所需的水平力約等于0.02-0.06倍的飛機重量。
( q0 W7 \# T8 n) ?7 P& k) P

; h( {/ i0 S+ ?, n# o9 D

動靜之機

請教滾動摩擦系數和滾阻系數有什么區別？
  F# c# I/ [; N; ^" K- n! s, [' ?
這篇資料http://image.sciencenet.cn/olddata/kexue.com.cn/upload/blog/file/2010/9/20109315859225298.pdf說：
; N' K, Y6 h' M) I9 ?" A

繼續推測：
  A, F2 X5 k% H/ N飛機的輪胎很像方程式賽車輪胎的樣子嘛
' O" v: F& B  f, Y. _% }# v
8 D- K+ s# f; F1 O在昨天這個鏈接http://hpwizard.com/tire-friction-coefficient.html
" Z9 ^. i7 e4 [3 H# y9 t) M中的自動表格里面選擇高品質方程式賽車輪胎，可以看到參考值：
( G6 M- c3 A5 z7 ]靜摩擦系數1.7
滾阻系數0.025

) z( r" ~5 T0 g4 Q) L1 ~% u! {

半咸鴨蛋

6樓正解，1~5樓別誤導樓主啊 搞飛機是件多么嚴肅的事

野嘉森

動靜之機 發表于 2014-7-1 11:02
果然是德國鬼子干的。
! B( a$ b. ]) m" m! f* y
曾經見識過直接驅動對方輪子的工具：

這個確實比較有意思。