|
8#
發(fā)表于 2014-7-25 12:49:14
|
只看該作者
nba1234228 發(fā)表于 2014-7-25 12:14 8 h1 S. g) _* W1 o
是瓶蓋轉(zhuǎn),就是夾持瓶蓋的抱具氣管不知道怎么走
/ S% ?' X8 X1 P$ v. f# a# a2 s6 l. i上夾爪之底板鉆氣路孔,由側(cè)面導(dǎo)氣進(jìn)氣缸,建議氣缸選用單動(dòng)缸;
/ B# i+ C: g+ S+ [! x( v. k0 n5 e1 Z" N. W( H% u, T
電機(jī)主軸外側(cè)加一圓環(huán)零件,與上夾爪之底板固定聯(lián)接并做好密封,氣路孔在圓環(huán)零件內(nèi)做通路,使氣可以從圓環(huán)零件內(nèi)部流到夾爪氣缸;! g) Y! y7 t8 j/ g9 G) I
2 T9 G: L" i) g- t7 W
圓環(huán)零件外徑透過旋轉(zhuǎn)密封圈與電機(jī)固定板活動(dòng)聯(lián)接,電機(jī)主軸與電機(jī)固定板需做密封處理,電機(jī)固定板需鉆氣路孔至圓環(huán)零件內(nèi)孔范圍內(nèi),再將氣源通過電機(jī)固定板氣路孔,與圓環(huán)零件之通路連接。
( L: r" e& P& C2 j4 p3 E+ ]1 d# \7 r3 V4 K7 S" }) P1 Q' L
以上為單動(dòng)缸之氣路方案。 k; F B7 D! w5 l+ M* \
( k$ R0 n% b# k( H- _) d, R4 u2 n- n, L
-----------------------------3 h% x/ L6 D) |2 l. D* X2 [3 X2 l
雙動(dòng)缸氣路方案:
) U" ]+ o9 @! n+ ^ k" x1 n1 o7 \# a- n: [5 a p
需在圓環(huán)零件外側(cè)車兩個(gè)溝槽,每一溝槽均再鉆一徑向盲孔和軸向盲孔使成通路,再與上夾爪底板鉆氣路孔聯(lián)通;電機(jī)固定板需搭配兩溝槽鉆氣路孔,則一進(jìn)一出氣路已然分道。
) q1 f; [' ~ d) f# l, s
0 P$ H$ ]) x5 x: R8 J7 ?# y8 n其余聯(lián)接方式參考單動(dòng)缸方案。
3 D! a# P4 A! o& T+ [( z |
|