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樓主: neal_zhangming

這是怎么做到自平衡的，原理是什么？

薦 [復(fù)制鏈接]

先明機(jī)械

11^#

發(fā)表于 2014-9-30 10:12:18 | 只看該作者

高科技，日新月異

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IORI23

12^#

發(fā)表于 2014-9-30 17:20:40 | 只看該作者

這個是比較早的視頻了，據(jù)說這是惡搞的不過相信現(xiàn)在可以達(dá)到這個水平了

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Drays

13^#

發(fā)表于 2014-9-30 17:51:11 | 只看該作者

其實(shí)不太難，參見這個
和云臺原理一致，三軸陀螺儀傳感器做的

T2u.1pXqBaXXXXXXXX_!!1136787894.jpg_q90.jpg (80.17 KB, 下載次數(shù): 71)

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arcool096

14^#

發(fā)表于 2014-10-6 21:03:59 | 只看該作者

牛鼻

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uuk

15^#

發(fā)表于 2014-10-13 13:18:06 | 只看該作者

默笑滄海發(fā)表于 2014-8-8 17:07
, I( Y7 C$ V4 ^8 Z' g9 R/ u9 j我看著像是PS出來的

優(yōu)酷里有這個視頻，可以找找看應(yīng)該是真的！

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yyylllmmm

16^#

發(fā)表于 2014-10-14 08:12:11 | 只看該作者

厲害！不明白原理。

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蟄蜂讜羽

17^#

發(fā)表于 2014-10-14 20:33:22 | 只看該作者

求詳解！

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咪嗪

18^#

發(fā)表于 2014-10-14 23:10:14 | 只看該作者

三自由度陀螺儀
陀螺儀的裝置，一直是航空和航海上航行姿態(tài)及速率等最方便實(shí)用的參考儀表。從力學(xué)的觀點(diǎn)近似的分析陀螺的運(yùn)動時，可以把它看成是一個剛體，剛體上有一個萬向支點(diǎn)，而陀螺可以繞著這個支點(diǎn)作三個自由度的轉(zhuǎn)動，所以陀螺的運(yùn)動是屬于剛體繞一個定點(diǎn)的轉(zhuǎn)動運(yùn)動。更確切地說，一個繞對稱軸高速旋轉(zhuǎn)的飛輪轉(zhuǎn)子叫陀螺。將陀螺安裝在框架裝置上，使陀螺的自轉(zhuǎn)軸有角轉(zhuǎn)動的自由度，這種裝置的總體叫做陀螺儀，陀螺儀的基本部件有：
(1) 陀螺轉(zhuǎn)子(常采用同步電機(jī)、磁滯電機(jī)、三相交流電機(jī)等拖動方法來使陀螺轉(zhuǎn)子繞自轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn)，并見其轉(zhuǎn)速近似為常值)：
(2) 內(nèi)、外框架(或稱內(nèi)、外環(huán)，它是使陀螺自轉(zhuǎn)軸獲得所需角轉(zhuǎn)動自由度的結(jié)構(gòu))；
(3) 附件(是指力矩馬達(dá)、信號傳感器等)。