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機器人小白2014 發表于 2014-8-12 22:10 & Z( s+ @8 J# @) [/ A7 vHarmonic 諧波減速器分很多種,有CSG,CSF,SHG,SHF,CSD,SHD等等,建議向供應商要一本減速器手冊,上面 ...
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ww112358134711 發表于 2014-8-12 11:43( u) N6 W3 n( e4 H8 w( W$ K 對的,不知你用的什么型號的減速機,一般是電機先跟法蘭裝,裝完電機跟波發生器裝,最后再跟柔輪組件裝好。
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