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樓主 |
發(fā)表于 2015-1-9 09:08:40
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jpcen05 發(fā)表于 2015-1-2 20:03 ![]()
樓主可以談?wù)剷r(shí)序圖中安排不同構(gòu)件動(dòng)作角度怎樣分配的經(jīng)驗(yàn)嗎?
最近很少上線,我就簡(jiǎn)單說(shuō)下一般氣動(dòng)元件動(dòng)作的時(shí)間吧,
夾爪,單邊行程25mm以?xún)?nèi),動(dòng)作時(shí)間0.1S足夠,品牌一般選擇schunk
吸盤(pán), 0.2s,festo
氣缸,行程30mm以?xún)?nèi),動(dòng)作時(shí)間留0.2s足夠,smc festo
行程30~50mm時(shí),留0.3s 再大的行程的話可以自己做測(cè)試,算出時(shí)間,一般不能超過(guò)0.5s動(dòng)作時(shí)間,不然動(dòng)作復(fù)雜的話,這個(gè)工位的速度可能就拖累整機(jī)速度了
旋轉(zhuǎn)缸,90°以?xún)?nèi)0.3s,180°以?xún)?nèi)0.5s,festo,schunk
翻轉(zhuǎn)杠,90°翻轉(zhuǎn)0.6s,schunk
打螺釘,一般M5以下2D以?xún)?nèi)深度,1s足夠(這個(gè)我做的不多)。
以上都是估算安全時(shí)間。實(shí)際時(shí)間都將小于上面數(shù)值,。
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