機構設計數學計算

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發表于 2015-1-3 14:26:54 | 只看該作者

本帖最后由動靜之機于 2015-1-3 14:34 編輯

其實這里面還有個疑問，處在角度Ɵ處，水平瞬時速度到底是哪個？

俺昨天按照光斑速度式子寫了當前的速度，后來猶豫了，便刪了。

@逍遙處士您覺得呢？

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正合我意。謝謝處士點評。發表于 2015-1-3 15:06

上圖 X=H*tg(a) 下圖 X=R*sin(a) 因為H=R*cos(a) 所以X=H*tg(a)=R*cos(a)*tg(a)=R*sin(a) 詳情回復發表于 2015-1-3 14:47

竊以為上式為當。下式看的是定點速度，上式則看的是變點。就本題而言，應是變點。發表于 2015-1-3 14:46

首先給大俠點個贊！近來疏懶，便懈怠了這計算。發表于 2015-1-3 14:39

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樓主| 發表于 2015-1-3 14:47:39 | 只看該作者

動靜之機發表于 2015-1-3 14:26
( m) ]) G8 ]' o: F其實這里面還有個疑問，處在角度Ɵ處，水平瞬時速度到底是哪個？
V. w, E" _% F0 i: _
7 Z* w. [% _4 b) `* x俺昨天按照光斑速度式子寫了當 ...

上圖 X=H*tg(a)
下圖 X=R*sin(a)
因為H=R*cos(a)
所以X=H*tg(a)=R*cos(a)*tg(a)=R*sin(a)

這樣的話，就是相同咧。然而的確應該是不同的，正如您自己所列的式子，撥叉的重合點距離表達式是正切函數，是增速運動；而正弦機構現階段是減速運動。按處士兄弟的話說，就是定點和變點的區別。。。發表于 2015-1-3 15:18

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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發表于 2015-1-4 21:43:48 | 只看該作者

桂花暗香發表于 2015-1-3 09:04
. I' H- `# l; ]. G1 n- E這本是設計中實際用到的計算,由于結構空間等限制,不得不采用這種方法,當然本例中有些假設,就像動靜之機大俠 ...

速度不是變化的，是個定值.15m/分鐘

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