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機械社區»論壇 › 設計/自動化/電氣/液壓 › 機器人 › 機械手的傳動結構

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樓主: 小星001

機械手的傳動結構

薦火.. [復制鏈接]

liupt888

31^#

發表于 2015-4-16 11:27:14 | 只看該作者

ww112358134711 發表于 2015-1-17 21:17 2 N' u \% k6 {& U E1 g
抱歉，前段時間沒空上論壇。實際上你圖里面所有的電機擺放都錯了。下圖是他們結構的專利圖。里面標明了所 ...

學習了！謝謝

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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冰雨夜

32^#

發表于 2015-4-16 13:06:33 | 只看該作者

學習學習

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阿色

33^#

發表于 2015-4-16 13:53:31 | 只看該作者

跟在前輩后面好好學習啦！

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景遙至善

34^#

發表于 2015-4-16 15:21:04 | 只看該作者

看看

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周振武

35^#

發表于 2015-4-17 21:01:40 | 只看該作者

我還是腦白不清楚什么就連關節處的內部結構都看不懂見識的太少了

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龍游大海

36^#

發表于 2015-4-19 11:04:31 | 只看該作者

不對，這是Staubli的TP80，世界上最快的SCARA機器人。它所有的電機都是放在后面的。前面都是同步帶與同步輪。所以四個電機功率都很大。我有它內部結構圖
請上圖

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萃智工作室

37^#

發表于 2015-4-28 14:13:43 | 只看該作者

結構圖

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點評

threetigher

簡圖中這個制動器是啥原理？發表于 2015-9-9 17:49

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機器人小白2014

38^#

發表于 2015-4-29 11:11:56 | 只看該作者

ww112358134711 發表于 2015-1-17 21:17
, X- _* ?/ R5 B5 ]/ k抱歉，前段時間沒空上論壇。實際上你圖里面所有的電機擺放都錯了。下圖是他們結構的專利圖。里面標明了所 ...

漲見識了...

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13794209969

39^#

發表于 2015-8-31 09:57:17 | 只看該作者

里面很多都是電機帶同步帶的吧。

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bitter007

40^#

發表于 2015-9-2 17:55:04 | 只看該作者

ww112358134711 發表于 2015-1-17 21:17
# E$ J8 m4 R( R抱歉，前段時間沒空上論壇。實際上你圖里面所有的電機擺放都錯了。下圖是他們結構的專利圖。里面標明了所 ...

這樣的設計真的非常好

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