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樓主: ☆西北光☆

朋友做的機器人

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11#
發表于 2015-3-5 16:18:42 | 只看該作者
精度多高,穩定性怎么樣
12#
 樓主| 發表于 2015-3-5 17:08:00 來自手機 | 只看該作者
ie1 發表于 2015-3-5 16:18
1 n. U: ^! F6 f* b' G+ w+ ]精度多高,穩定性怎么樣
- A% Z! n+ b& l, c/ }/ O
軌跡精度嗎?肯定是非常好的,保守的說,重復精度少于0.1mm,我們測試插削釘孔,孔比釘大0.1mm,插入深度30mm,連續3小時,無出錯。

點評

能做到,0.1已經不錯了,進口的都是0.05  發表于 2015-3-9 10:56
點個贊  發表于 2015-3-6 12:59
13#
發表于 2015-3-5 17:23:59 | 只看該作者
很佩服你們這些牛人,總覺得自己很沒用
14#
發表于 2015-3-5 18:06:39 | 只看該作者
☆西北光☆ 發表于 2015-3-5 17:08
7 U0 K: Y# E- H8 _; h* H) g+ F* p軌跡精度嗎?肯定是非常好的,保守的說,重復精度少于0.1mm,我們測試插削釘孔,孔比釘大0.1mm,插入深度 ...
6 D4 B' ]# {. {$ G
像這種小負載的機器人重復定位精度一般都要在0.02mm的。0.1mm差太多了。( a0 }& B7 U8 F) g4 K2 c9 ]8 B

點評

0.02的精度已經達到一線的機器人公司了,  發表于 2015-3-9 10:58
15#
發表于 2015-3-5 18:08:06 | 只看該作者
制作太粗糙了。
16#
發表于 2015-3-5 18:14:06 | 只看該作者
這個很明顯的Fanuc的痕跡啊。
17#
發表于 2015-3-5 18:25:22 | 只看該作者
好奢侈,外形全加工

點評

說實話,愛普生的機器人也不一定外形很完美。  發表于 2015-3-6 12:58
18#
發表于 2015-3-5 18:54:47 | 只看該作者
加工出來的,成本高啊
19#
發表于 2015-3-5 19:30:35 | 只看該作者
吊。。贊!
20#
發表于 2015-3-5 19:34:01 | 只看該作者
看看視頻先
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