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樓主: Cavalier_Ricky

移載機構(gòu)-新手練練手吧（二）

薦火 [復制鏈接]

bmlsw

11^#

發(fā)表于 2015-4-20 17:32:40 | 只看該作者

樓主你的設(shè)計方法呢？？？公布一下啊

點評

Cavalier_Ricky

在做設(shè)計微調(diào)。過兩天，就拿上來請大家指點改善。發(fā)表于 2015-4-21 00:33

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mbampa1234

12^#

發(fā)表于 2015-4-20 17:43:18 | 只看該作者

本帖最后由 mbampa1234 于 2015-4-20 17:51 編輯

我倒是想用這種機構(gòu)實現(xiàn)，夠簡單。但是缺點也很明顯，第一自由度不為1，這點比較致命。第二只能水平使用。我得再想想有沒有更好的方案。
修改連桿和曲柄的長度。可以調(diào)整起點角和終點角。

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米fans

13^#

發(fā)表于 2015-4-20 18:19:48 | 只看該作者

這個我也在做不過我的擺臂很長了 600-700mm(可調(diào)）. 機臺已經(jīng)做好了，在調(diào)試中。說實話，心里沒底。前端的慣量太大

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m_e

14^#

發(fā)表于 2015-4-21 00:26:56 | 只看該作者

本帖最后由 m_e 于 2015-4-21 00:29 編輯

搖臂可以用幾樓前的那個滑塊機構(gòu)，角度可調(diào)調(diào)完鎖緊，長度可調(diào)沒表現(xiàn)出來。樓主幫我看看

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轉(zhuǎn)

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打開

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hoot6335

15^#

發(fā)表于 2015-4-21 01:19:58 | 只看該作者

來個復雜點的：下擺遞紙手+開閉牙機構(gòu)。

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宇宙立方

16^#

發(fā)表于 2015-4-21 08:03:02 | 只看該作者

分解成兩個運動，由兩個運動裝置來完成

點評

寂靜天花板

絲母改成凸輪吧，才5mm 發(fā)表于 2015-4-25 16:21

桂花暗香

這是啥軟件？這么好玩！詳情回復發(fā)表于 2015-4-25 15:30

wendy8314127

你好，你這個SolidWorks的草圖是如何動畫模擬的，請教？發(fā)表于 2015-4-23 21:14

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445823809

17^#

發(fā)表于 2015-4-21 13:27:46 | 只看該作者

學習

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請叫我財神

18^#

發(fā)表于 2015-4-21 13:55:49 | 只看該作者

擺動起來，到擺動結(jié)束。整個過程夾頭要在閉合狀態(tài)，裝兩個接觸開關(guān)就可以吧

點評

Cavalier_Ricky

其實，我的設(shè)計，類似于行程開關(guān)。。。以前調(diào)機器時，拆著行程開關(guān)的蓋子觀察時想到的。發(fā)表于 2015-4-21 15:49

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明月山河

19^#

發(fā)表于 2015-4-21 19:15:04 | 只看該作者

樓主我說一些方法，看樣子樓主是高手，就不上圖了。
該任務(wù)有兩個運動自由度，夾頭動作和擺臂動作，這個可以采用兩個凸輪機構(gòu)完成。擺臂動作好辦，用平面連桿驅(qū)動即可。但是夾頭的動作需要和擺臂的擺動解耦，那可以這樣，在擺臂軸上輸入直線往復運動，通過轉(zhuǎn)動副配合把運動傳遞到擺臂上，再用球頭連桿轉(zhuǎn)化為夾頭的開合運動；這樣一來夾頭的運動就和擺臂的運動無關(guān)。
擺臂前后角度可調(diào)，說明有兩個調(diào)整自由度。擺角大小可以通過調(diào)節(jié)驅(qū)動半徑來解決；擺臂前后位置可以通過調(diào)節(jié)驅(qū)動擺臂的連桿長度來解決。但調(diào)節(jié)連桿長度需要打開箱子，那么可以在連桿和驅(qū)動凸輪之間加一個杠桿。在機架外面調(diào)節(jié)杠桿的支點位置就相當于調(diào)節(jié)了連桿長度了。“脈動無極變速器”就是用類似的方法。