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樓主: hetiandemeng017

給大家看個我準備DIY的機械手（價格估計不會超過3000）

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hetiandemeng017

31^#

樓主| 發表于 2015-5-11 09:04:37 | 只看該作者

本帖最后由 hetiandemeng017 于 2015-5-11 09:07 編輯

喝著酒的五花肉發表于 2015-5-11 08:07
不是絕對！是不可能！這些都是非標準加工件！加上標準件怎么算3000都不止

你說的什么標不標準我是不懂，但我看到的這些除了光軸需要手工切割外其他淘寶上都買得到。主材只是pvc加工板。57步進電機的BYG牌子淘寶上只賣50多，這里面最貴的莫過于諧波減速那一塊，因為圖中型號停產了，只有買二手的（可代替新品我沒找到），這個價格不敢確定。綜合來說請問3000為何做不到。

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Nichijou

32^#

發表于 2015-5-11 09:36:45 | 只看該作者

如果橫臂是可以轉動的話那肯定有角度傳感器吧

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DIY改變世界

33^#

發表于 2015-5-11 10:00:35 | 只看該作者

3000完全能搞定，甚至還能加上編碼器就伺服了，單片機程序與編碼器配合。我也在做這個東西，不過我做的是示教型的，包括軟件部分。

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小螺絲釘

34^#

發表于 2015-5-11 10:05:21 | 只看該作者

牛人

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hetiandemeng017

35^#

樓主| 發表于 2015-5-11 12:37:28 | 只看該作者

DIY改變世界發表于 2015-5-11 10:00
3000完全能搞定，甚至還能加上編碼器就伺服了，單片機程序與編碼器配合。我也在做這個東西，不過我做的是示 ...

軟件部分：我初步就定tb65幾幾的電源板，脈沖我也計劃就單片機，不過一口氣6個電機，我還想搞一個加減速保護的代碼，這樣一來6個定時器不知道忙得過來不！我倒想了解一下你的方案。

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liuzhongqi

36^#

發表于 2015-5-11 14:35:05 | 只看該作者

別的我不關心，也不會，俺就想弄明白一件事，你到底是不是養豬的，說實話。
業余養豬還是專業養豬

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hetiandemeng017

37^#

樓主| 發表于 2015-5-11 14:49:39 | 只看該作者

liuzhongqi 發表于 2015-5-11 14:35
別的我不關心，也不會，俺就想弄明白一件事，你到底是不是養豬的，說實話。
業余養豬還是專業養豬

恩，專業。

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liuzhongqi

38^#

發表于 2015-5-11 14:54:40 | 只看該作者

hetiandemeng017 發表于 2015-5-11 14:49
恩，專業。

你行！

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hetiandemeng017

39^#

樓主| 發表于 2015-5-11 14:58:18 | 只看該作者

liuzhongqi 發表于 2015-5-11 14:54
你行！

that'sasadstory！

點評

mymachine

養的是外國豬嗎？^_^ 發表于 2015-9-27 21:51

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鄧肯DK

40^#

發表于 2015-5-11 16:00:44 | 只看該作者

喝著酒的五花肉發表于 2015-5-10 16:25
我發誓3000搞不定!!幾個伺服電機3000都買不到！！還有加工件！電器元器件等！！
6軸機械手

伺服電機太貴，，一般選用步進電機，，步進電機已經跟得上伺服電機精準！！深圳機器展，這樣的機械手多數是步進電機

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