本帖最后由 trq 于 2015-5-12 17:57 編輯 9 _5 o# e* u6 J, m4 S6 s
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伺服電機選型/ a: V7 P6 q. W3 T; O
扭矩 精度要求(這個對編碼器有要求) 空間大小(決定了法蘭大小和長度) 上位機信號來源類型(脈沖,總線。。。)& K" r" S, F( n. M# F7 M/ {+ v
電壓(國外國內不同的) 9 {8 z; T+ X) W6 w7 I+ Z! a6 X/ Q
用過 臺灣東元和國產信捷 都是750瓦的
) O" g( W( i# t* i8 r+ [. ]滾珠絲桿固定形式 3 `$ C# k8 [1 _; E/ D" }
4種
6 r- m( p4 s# d, Q* q- x一端固定 一端自由
9 O, t3 a4 q; M一端固定 一端支撐
; b8 B. K2 N" D5 ^6 [兩端固定 高精度需要用這種 但要溫度補償) C: W1 C/ J5 S. r5 w8 `" f
兩端支撐3 a9 G7 p& i8 r0 u
% {2 Y# P7 v" ?& }; n' ?: j3 m有刷和無刷5 m0 M. Z( Y1 X/ E
有刷容易產生電火花 轉速不能太高 + h* x, Y0 t( [! X
' r2 k/ c. F1 J: V, ]3 l0 Y9 K- @常用傳感器- e8 J1 k+ `, \4 D8 k
歐姆龍 基恩士 % i S& g0 D. b2 G
( c1 }1 n( D( O0 ?滑軌孔距 不記得
& b2 M) Y" }& A8 i% _+ R* M( J' l" L- n. V+ c; s
100mm每秒 3米長 可以齒輪齒條 也可以同步帶。 步進電機驅動。& X1 n! D* b& g* R# N
( {6 \8 `# m& t1 W% X* p: Q) m+ i4 ?
真空只用過真空發生器
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! Q! U4 w6 M; B9 Q氣動回路和繼電器圖就簡單了。我會PLC編程
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鈑金廠 工程師路過一下; H7 e* i7 b( y0 @! j8 {
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