xw072053 發表于 2015-5-19 16:12 ![]() # [- R. }+ ^* C- Z% {1 W/ c& ` B: Q
一般來說，我的計算方法如下：" E: L$ K8 |* X' O) @2 f
1. 計算滾筒的轉動慣量 J=0.5mr2，即2kg.m2
) T7 i7 {, E0 K6 q6 v2. 計算聯軸器的 ...
) K4 D" @ _+ f# J! p0 `$ _9 R多謝前輩指導，個人感覺分割器就不太適應，因為中途間隙時間不等的，可以是2秒3秒或者幾分鐘，它是滿足條件后再啟轉動一個角度，而不是等間隔啟停( ]7 ]2 M6 l! J1 Z, d, V$ \( J
, j3 ?' o" X5 A! E之前不會計算，叫供應商幫忙選的，是臺達的A2的1.5KW的電機，額定轉矩為7N.M,電機慣量為11*10-4kg.M2，他叫我選擇一個減速比為10的減速機，不過，他說減速比只要大于10即可，后來自己為了搞清楚從網上了解后計算如下；" P/ ^# K+ Y4 }7 H' _% G& f9 ~6 ~
滾筒慣量J=2KG.M^22 N) Z6 `! T. `. n
計劃1秒轉動45度，即1/8轉 加減速各位0.25S，算出角加速度a=1.75
8 q7 D& k/ F# U所以啟動轉矩T1=2*1.75=3.5N.M- c$ u0 a0 ]! i& `) m
關于負載轉矩，滾筒的中心是在軸線上的 ，也沒其他負載，你說不用考慮，我這個不太清楚，畢竟有重量，我自己看有些前輩案列算出器負載轉矩 T2=FR=mg*u（摩擦系數取0.1）*r=19.6N.M* \0 q4 j# }7 N
所以我計算出的總轉矩T=T1+T2=23N.M
' c; O9 R: u0 j: R0 X% J# X* f2 R) q& J9 S# ~$ w8 n
關于慣量匹配，我不太懂，但是我看書說輸出慣量=滾筒慣量*傳動比的平方，而選擇的電機慣量>輸出慣量*1/10（重載1/3），; d" W; T: S1 ^( c6 `
假定減速機為20，算出輸出慣量為0.0095，0.095*1/10=0.00095 而電機慣量為0.0011>0.00095( k" Q" C- P' X5 T0 [: N* y$ v. X
這樣算出來減速比大于等于20慣量也就匹配了，所以選擇減速比為20的減速機
* f8 H/ m3 t9 X/ l關于精度，PLC輸出脈沖是100K,編碼器分辨率是1280000，這個可以滿足要求
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5 c2 z- r+ M! s% G) x看了你的觀點，是負載轉矩不用計算，還有你說的那個慣性匹配，說真的不太懂。不管怎么說，還是多謝前輩的看法，漲姿勢了。
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樓主: 李先森
發表于 2015-5-18 22:46:31
