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4米6的轉盤精準定位

火 [復制鏈接]

huijiangu

電梯直達

1^#

發表于 2015-8-4 09:06:31 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

轉盤一共有個對稱的8個工位，直徑為4m6，轉速1r/min，總質量大概有3.7t，請問有何種方式實現精準定位啊？

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囨檞釋

2^#

發表于 2015-8-4 10:36:04 | 只看該作者

可以在圓盤的邊緣加一個氣缸式的強制定位機構

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西斜

3^#

發表于 2015-8-4 10:51:36 | 只看該作者

你這個精準到底是多大精度呢，應該有一個量吧；選擇不同精度的傳感器

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huijiangu

4^#

樓主| 發表于 2015-8-4 11:32:09 | 只看該作者

囨檞釋發表于 2015-8-4 10:36
可以在圓盤的邊緣加一個氣缸式的強制定位機構

謝謝你的截圖，我們之前也有想過這樣的方式，你這個更具體了

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huijiangu

5^#

樓主| 發表于 2015-8-4 11:33:38 | 只看該作者

西斜發表于 2015-8-4 10:51
你這個精準到底是多大精度呢，應該有一個量吧；選擇不同精度的傳感器

精度要求應該是在5絲之內吧，工位是需要利用機械手裝卸的，所以要求會比較高

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huijiangu

6^#

樓主| 發表于 2015-8-4 14:03:55 | 只看該作者

哪家公司可以提供意見，我們可以進行合作

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wpc

7^#

發表于 2015-8-4 14:09:04 | 只看該作者

轉盤是用什么驅動的？能讓這么重的轉盤停下來，可不容易。在運動中插銷軸定位，銷軸還起到制動的作用。時間長了銷軸會斷。
還是先確定驅動方式和制動方式，再確定定位方式。

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東籬本色

8^#

發表于 2015-8-4 15:35:08 | 只看該作者

5個絲用齒輪齒條好不好定位

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塵世天涯

9^#

發表于 2015-8-4 17:29:07 | 只看該作者

我認為樓主這個問題，不在機構上，而在于如何控制加減速上
大約計算了一下，按照1r/min的速度，圓盤邊緣的線速度在240mm/s左右，但是實際運動肯定是先加速后減速的過程。因此最高速度至少是兩倍，也就是480mm/s。這個速度已經非常快了，同時按照1r/min的速度算，轉過每個工位的時間為7.5秒，也就是說每個工位最多有3.75秒加減速的時間。考慮到樓主提供的重量，所以整個轉盤的慣量應該非常大，對電機扭矩的要求也比較高

反過來說，如果已經選到了合適的電機，我認為，根本不用機械定位，直接在圓盤上外接一個旋轉編碼器用來控制位置就可以了，通過計算可以知道0.05mm的定位精度，轉化為角度以后，相當于4.5角秒，這個精度對于編碼器還是不算很高。

綜上，我認為，直接選擇合適的伺服馬達和旋轉編碼器就可以解決問題