齒輪磨床發展趨勢和國產典型磨齒機綜述論

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5 T0 e3 S+ }# R* i- B O* a, i/ Z 齒輪磨床發展趨勢和國產典型磨齒機綜述論

齒輪磨床經過八十余年發展，已從單一產品演變到多系列、多規格，從傳統的機械式到采用數控技術，從氧化鋁砂輪到采用CBN砂輪，使機床精度、性能和加工效率不斷提高，而操作日趨簡捷方便。現已形成七個系列200余種規格的齒輪磨床，按標準化分為碟形雙砂輪系列（Y70）、錐形砂輪系列（Y71）、蝸桿砂輪系列（Y72）、成型砂輪系列（Y73）、大平面砂輪系列（Y74）、內齒輪砂輪系列（Y75）、擺線齒輪系列（Y76）。中國的齒輪磨床研究制造已有四十余年歷史，從八十年代初至今近二十多年間發展較快，制造出七個系列60余種規格的齒輪磨床。其中1997年由秦川機床集團有限公司研制成功的YK7250蝸桿砂輪磨齒機（數控八軸五聯動）在國際機床博覽會上被有關專家譽為“具國際水平的機床”，標志著中國齒輪磨床制造技術水平跨入世界先進行列。 1 c) j* }1 G' c c     隨著科學技術和經濟的發展，齒輪加工業對于齒輪加工機床的性能要求不斷提高，反之，齒輪加工機床制造業對于齒輪加工又具有導向作用，形成有機的聯動發展。為此，一批能適應社會科技和經濟發展節拍的新產品應運而生；反之，則被淘汰。這在齒輪磨床制造業中尤為突出。像瑞士馬格公司（Magg）七十余年來一直以其生產的碟形雙砂輪磨齒機在國際市場獨顯風采，作為磨齒機中最高精度的代表產品，采用展成磨削原理，及其它技術措施，可磨削出三級以上精度的齒輪。但是，馬格磨齒機亦有不足之處，主要是：效率低 展成磨削為點接觸加上碟形砂輪自身強度、剛度限制，不能作深切或強力磨削；生產成本高 所需的特殊附件多，如缺口分度板齒數須和工件齒數相匹配，工作基圓要與滾圓盤的直徑一致等，工作種類愈多，所需附件愈多。為此，這家世界聞名、歷史悠久的公司，于八十年代末被瑞士奧立康公司（Oerllkon）兼并。 : ? O) U5 k" f O% A     國內曾研制出Y7032A、Y7063A、Y7160等碟形雙砂輪磨齒機，其中原秦川機床廠制造的Y7032A，其主要性能均達到馬格公司同類產品SD-32-X碟形雙砂輪磨齒機水平，榮獲國家科技進步一等獎。但是，由于高效蝸桿砂輪磨齒機制造技術的成熟應用，碟形雙砂輪磨齒機的市場占有率逐年縮小。 / t6 k5 `6 h3 U     從馬格公司被兼并的現實，留給人們思考的是兩個字：“效率”。效率是物質能量的反映，是生命力的象征。為此，自七十年代末至今，國內外磨齒機發展趨勢，一直以高效率、高精度為追求目標。 , H) M5 u5 J; \ Y    根據國內外資料介紹，提高磨齒機效率、精度、性能等方面，著重從三個方面入手：一是采用CNC技術；二是采用新型磨削材料CBN砂輪；三是采用新的磨削原理，目前重點集中在蝸桿砂輪和成型砂輪磨削兩大類技術上。 * p ]' r) b0 n --蝸桿砂輪磨齒機--     隨著CNC技術的發展和蝸桿砂輪及成型砂輪磨削技術的日益成熟，其加工精度已經趕上原馬格磨齒機水平，而生產效率遠高于Magg磨齒機，已為市場和專家公認，近年來占有絕大部分的市場。其中蝸桿砂輪磨齒機的生產效率又高于成型磨齒機，且技術成熟較早，所以市場份額就更大一些。國際上代表當今蝸桿砂輪磨齒機制造水平的首推瑞士萊斯豪爾公司（Reishaue），其代表產品有：NZA、AZA、RZ300E、RZ301S、RZ362、RZ801、RZ820等型號蝸桿砂輪磨齒機。其他制造廠商主要有：美國格里森公司的TAG400、匈牙利Cepel公司的FKP-362-10、PCG326-10PLC等，日本Kashifuji公司的KF200、OKMOTO公司的SHG400，中國秦川公司的YE7232、YK7232、YK7250等型號產品及上海機床廠的YKA7232。 * W4 i j- H' l" t, a 表一：國內外同類蝸桿砂輪磨齒機主要性能、特點對照表 ( T( s( S/ i; ]: o ; i* K7 z" W8 v# [# J 3 h, T R7 g. d; v1 l4 N% L0 }: J% {: f- H5 y- x( a/ u! Y6 N3 {- i2 k( c, w! r% K% ]0 s3 r' h: a9 D; u3 x0 o8 S! [' o9 a+ Y( k5 \ r0 J5 m0 K6 d3 ^9 A' j( v, b* J- _/ d) o% s8 y( V2 s' j ]0 J- [/ ^$ F7 R2 f* `1 Y9 I) V9 H" G, z; j: e0 }1 I( A3 m, z, c) D& x9 U: y! D7 P7 V1 J- Y b: o& b8 y6 C! K1 a3 f; Z3 }( _ W$ W: Z; e, S5 Q6 @6 F K0 _2 z3 O3 w& l) y C% O2 f7 G; J1 f8 B$ Q7 U9 A( k% V: ` L$ J0 m r5 F% } v7 z8 U3 Z' R' {1 H9 d3 d7 h( n, h2 Y0 m0 @6 m& z% Z$ x; x _$ ^% v _. o: a: F# `0 v/ k. | a- ?: \- y# F1 O5 | o$ J, ^: {* Z# |7 D1 f3 ^+ {, I4 x( H' D {5 E5 J' \. Y: R' S, E# R2 d( E9 k0 \' z9 D! o0 Q. J0 g! r* I/ ]3 E: ]; K/ o" d6 n/ L0 v3 Q0 q7 o& `0 j6 ~ v2 [8 H- {/ o' ]5 o, X: u" ]$ P* l* n' T# K7 q8 h& ^3 x; l) U' M) A' H: N( k& T9 Y* F1 r1 N6 w# Q0 t* I8 x3 z$ W- s: l8 h$ v/ s; ~- D) B1 q* k5 p4 G/ n, q+ N! [1 n% ]. m, W$ c8 r4 a7 o4 H5 k; U) W3 E/ h1 Q5 d" ~+ m, K; ~. H5 ~- y- s) C' q- [6 q1 I% k0 b9 s6 g- Y. I# s# {* Z1 U' _( [, |8 l/ l1 z4 v0 d: X9 [2 }' O; M5 V: ~: i& D1 u3 D2 ^3 g! x5 l& O! v7 n B' V5 a8 x. D! M- i' m; P( A6 F% t; J2 r/ ]0 a2 Q4 q& b8 q+ {$ |1 j, E- @) X0 P) S( A* {- L/ ?5 E3 O/ L% n( ]8 Y1 ?) i7 N( z( v 型號 項目 瑞士 AZA G3 I! r5 X) Y+ i 中國秦川 YE7232 + j) b7 K# }3 m) w7 T# o$ H' p 匈牙利FKP 326-10 主 要 加 工 參 數 + i2 X4 C. |) j7 ~! H- ~ 直徑（mm） 10~330 ) B$ h# {& r) _ G 20~320 ' x' c8 x# l7 ` 10~320 模數（mm） 0.5~6 & u& A1 b2 t, q; D) B) p: s 1~6 1 w' A2 E) \/ V4 m5 d 0.5~6 齒數 12~260 12~260 & J/ s" |$ v$ s' [ 10~260 最大直齒寬度（mm） $ v/ g; U5 ^# a( T 170 170 　 6 a' G6 |, Q( ~! `, c' J 螺旋角（?） ±45 - [* `% a$ I& Y. s6 J4 n" E' _ ±45 ±45 5 K* s V8 S' [) g6 l5 K- R! X 夾持長度（mm） 0 f$ j& f& g* f3 A/ X3 C 145~420 & g( Z5 N8 G2 j9 a) c1 B+ o+ E 180~420 # U d; D* o/ T; f! p 240~420 , s9 j; \! Y) ] i 磨削精度 ! Y& V. M: Q5 W. t4 Y8 Z# ^ L 4(5)級/DIN3962 4~5級/GB10095-88 4~6級/DIN3962 : b) i) `) F" Z& ]+ T; Y V 自動進給/自動復位 ' k5 b& S: w) p5 a- q1 A$ f# Q 有/有 有/有 ' {% P' h3 P0 d; p* k; } 有/無 $ V( Z) _' Y% Q$ N1 q3 r; ~* V 自動切向位移 有 有 有 砂輪單、雙頭磨削 9 A1 J9 ?; k2 A' L' G 有 $ _( r2 ^, W4 R* u/ j, C 有 有 齒向修形功能 有 有 v2 V" i h" I K3 s 有 ! q1 n2 W" F5 J; Q 齒形修形功能 有 有 有 ! _ i$ U# s2 e; j4 \2 M 主傳動元件數 22 $ M) `& ~! Y. B) u: } 20 ; ^" r- g2 c- @5 e& f$ ` 22 1 l' h- }1 n; T& k$ W 砂輪修整形式 3 [3 X& k" r T" k$ V: k 滾輪、車刀 . ?: Y2 w$ x) R# K 金剛石滾輪 金剛石車刀 工件滑座調速形式及特點 0 U( z* o2 y& R' v 容積高速、均勻 容積高速、均勻 6 @2 f8 Y: Z! w. W6 ]$ U% T 節流調整、不均勻 / F5 B) P+ `" |) h 電氣主控制系統 ; u4 M/ Q6 Q8 s m) B0 I PC裝置 ! Z5 ]2 s7 N: N8 D$ V1 K% q PC裝置 PC裝置 & W1 d! F% Y6 e4 ] 自動化程度 / [& j) A/ Y. K, v 程控自動磨削 程控自動磨削 & J7 H B" Y$ ]4 w 程控自動磨削 生產能力 # p! `" J% S/ m2 l r J 優 3 {" D% Z% s/ N+ a. U2 ^ 優 + }+ ~" L( q% M/ r 優    注：GB10095-88與DIN3962等效標準，瑞士AZA磨削Z<24達到DIN39625級精度。 ! _$ S9 o3 P; f; b. ]5 `     通常大批量齒輪加工，蝸桿砂輪磨齒工藝當為首選。上述磨齒機在性能、水平檔次上有差異，在價格上差異更大，萊斯豪爾公司的產品價格約為其他國外廠商同類產品的2~3倍，約為中國同類產品的4~5倍。在能滿足加工要求和保證生產效率前提下，筆者認為國內廠家應立足國內磨齒機的選型。經過國家專業機構檢測鑒定，秦川的YE7232與世界王牌瑞士萊斯豪爾的AZA磨齒機主要性能、特點類似，但價格僅為其的1/5~1/6（見分析表）。秦川的YE7232與世界王牌 瑞士萊斯豪爾的RZ301S等磨齒機主要性能，特點比較見表2。 1 M6 i, r, a+ h' m' W, |$ u 表二：秦川廠與瑞士萊斯豪爾公司（Reishauer）磨齒機性能對照表 0 u# p, E- n% X) d3 @3 k( p# }( u2 N1 d! J; F9 f5 B U' D+ `" g% N4 `4 F" H' l6 z5 a y0 h* r, }5 ?2 v% t7 _, c' T* G9 k# T# g$ X8 W# ~7 L- y7 G- a' t% o1 K, b0 I! O7 u1 A+ z+ i% [2 T2 {3 R) s/ O& a' E' [2 P% s6 I" `- V& l7 \ |4 `" Y& E( I. K% T# |5 j% @' C. D1 y( A1 [, f |! b' b' {( n6 @$ q4 ?; ~+ A- M) t3 j' u9 P, d# U1 M* \$ h$ }9 e+ Z ~. V& I* z, j. i, E" P, K) J7 K/ T7 \' f0 X X( ]- s) B% j z! X3 }1 c/ | F3 E. i* _; f s/ _8 p9 A+ |& Q2 o: J$ Z5 F/ f/ t5 c9 z0 {7 P3 I# j7 o/ ^" g4 v- T/ \5 E9 Q; y( k$ y; O9 |0 ^: a; S( D% y1 s c/ J1 I3 J" a s2 B3 N: ?* F7 u K7 I0 g' ?, E+ R" J3 W' F3 b+ Y+ C( `5 a9 k! N/ H- L9 n& b; a& w, z; h6 D X3 j# i1 [6 z: N2 [2 g4 T4 [$ ?3 D$ G# n3 w* I, H s: c* F4 ?" a f: G- R; \4 Y$ @9 V8 u/ Y3 k" k8 C$ Z+ F. q$ m6 N V0 C9 |2 ?3 L* ]8 @6 H3 U2 G" x' z, T; r4 T) B4 D' G8 w: k. r% g/ a. P5 X; j/ B! f8 n0 v% h7 y2 h- |; r' C5 t. g0 h" a9 O; {& L& A: [3 E5 R+ C) f& B: D2 P) s+ B k0 e+ d# u0 a0 s: s U) @/ C" I% h5 E l+ H+ k- ~. ]- n! n0 {% f/ _, _! o. M, q! d: M9 c( w A+ [% z8 ^9 O- F( k, Q+ T+ v" Y& _" [0 x6 U& I& X3 m8 d6 R) l- i: ?) C% l( o' j* c7 O$ [8 B2 Y, q* q$ r# s4 n" U) }, ^- q3 D' }) ^- }) Y) Q8 f2 A( c4 ^) V( o) y0 |& ^% u: M/ w: o1 y d, k. j" `8 `! b% B/ q& S6 o! k8 a# W, h0 [: {3 y' D0 I* d% V0 M, C# l! F- P" V3 h$ U# v$ e8 N8 O9 j# z) X3 r/ c5 D# q8 {# `/ k' [9 B1 }6 n# E; ~9 M& V7 T9 ]" g9 q# n0 h% [5 ]' E* V7 i& W1 m; E" \- N% g: b: Y( u1 f; b: `- h4 u: |, o5 {/ {4 d% [, x. z/ T+ q0 E# w- R, C8 t' ~) P3 A% B2 y: [0 o0 {8 b$ J4 j% c8 z* M' G9 B+ C; m+ h. s: ^9 o p5 t4 t3 ]' I6 R! c* x! o1 S; `3 Z! d' { C* Q7 g% c6 V0 w; h0 S0 m' x9 p& z& i2 w* z- m! x# @/ |) c; _, b$ v9 g" {6 o& b4 p6 B9 Q) d0 c# r; v5 @8 }7 o7 r# X) S* C$ Z: ?' p2 |# v* R" E: ?0 Z9 \& w7 {. i$ ]! t1 I n( v3 H7 F6 P1 E- ?' Y: S; c' y H% A/ u+ G4 V7 Y8 D+ e5 J; s/ T$ ^8 ~; ~( t) O7 `+ G0 V$ Z8 |4 }6 j1 z5 w , y% }8 v9 R" g) B 型號 項目 秦川機床集團有限公司 瑞士Reishauer公司 YK7232 RZ300E RZ301S 工 件 " N* u4 Q4 C, n: L; a2 e 直徑（mm） 20~320 10~300 10~330 1 J: F2 [; L4 s 模數（mm） 1~6 0.5~5 0.5~6 & @, \7 O3 ]* a, h6 o6 { 齒數 12~256 7~256 10~600 4 J: c0 ^3 n' E5 A, g A( { 螺旋角（°） ±45 ±45 ±45 工件架行程（mm） 180 180 180 & n4 Y3 `$ _: Y' C \. F& u3 x 最大頂尖距（mm） 420 420 420 " b- C1 x; ?6 ?' x 最大重量（N） 600 500 600 7 U3 T1 v9 Q( I- F+ O 砂 輪 ) M5 n; G: _" c0 Y. K 直徑（mm） 400~300 350~270 350~270 寬度（mm） 100、80 84 104 : R' x w( s c- X0 B+ } 磨削轉速（r/min） 1100~1650 1100~1900 1100~1900 修整轉速（r/min） 56 52~90 52~90 - x* \+ C2 t3 E- Z$ I+ n6 T8 ~ 快速進退量（mm） 40 50 50 切向位移量（mm） 90 70 90 - X7 n& }( w% K: W2 s 工件軸向速度（mm/r） 0.4~3 0.6~3 0.6~3 單行程進給量（mm） 0.01~0.1 0.01~0.08 0.01 機動進給總量（mm） 0.8 0.8 --- 精度 3~4(5) 3~4 3~4 傳動系統 電子傳動 電子傳動 電子傳動 控制系統 計算機數控 PC控制 計算機數控 齒形修形 有 有 有 齒面對刀 有 有 有 磨削狀態指示 有 有 有 8 Q2 ~4 Z2 e" R2 J* Z& E) L! x 自動切向位移 有 可有 有 ( Y' Y% u Z6 F) u 砂輪轉速選擇 有 有 有 操作調整性能 優 良 優 磨削效率 較高 一般 高 : A% w5 y2 `! F 功能價格比 優 一般 一般 " i& m" E$ i: m" u# ^/ Q) ^' r *極限規格齒輪為5級 3 d6 m7 ^/ P. x- y --成型砂輪磨齒機-- 3 L% U, U; {+ u! [( f     成型砂輪磨齒機的發展已有四十余年的歷史，該磨齒機的關鍵在于成型砂輪修整器。在八十年代以前，修整器大都為鋼帶滾圓結構、四連桿機構和漸開線樣板的修整器，囿于在磨削斜齒輪時，砂輪廓形必須隨砂輪直徑改變而改變，而機械式修整器很難實現隨機的變化。八十年代初，德國Kapp公司研制出VAG和VAS系列電鍍立方氮化硼成型砂輪磨齒機，由于砂輪預先制成必要的形狀，直徑幾乎沒有變化，避免磨削斜齒輪時出現的困難。可是由于這種砂輪萬能性差，制作價格昂貴，故沒有得到普及推廣。比較理想的是采用數控砂輪修整器，在磨削斜齒輪時，修整器的運動軌跡可隨砂輪直徑的變化而變化。八十年代以來，很多廠商都致力于該修整器的研究。所以說蝸桿砂輪磨輪機不斷創新的同時，與之并行的成型砂輪磨齒工藝日趨成熟完善，并顯示出其特有的重要性，其關鍵在于克服了蝸桿砂輪磨齒工藝的不足。有關專家曾評述成型砂輪磨齒機的優點為：     能十分方便地解決齒形修緣和齒根圓角問題     蝸桿砂輪磨齒機磨削修緣齒形時必須配備專用金剛石滾輪，生產成本較高。此外用同一修緣滾輪，當砂輪直徑不同時，砂輪的實際修緣量是變化的，被磨齒輪的齒形修緣量也會跟著變化。模數越大，這個問題越明顯。 8 P0 v1 k9 p% w3 R6 i    數控成型砂輪磨齒機磨修緣齒輪時，只需將修緣量和齒廓形狀通過數控系統的操作面板輸入系統，而且必要時可隨時修改，十分方便。    成型磨齒在理論上對工件模數沒有限制，而蝸桿砂輪磨齒機的工件模數有很大的局限性    理論上蝸桿砂輪磨齒機砂輪應該修成一個漸開線蝸桿。而目前采用的修整方法，只能得到“K”型蝸桿，當螺旋升角很小時，這兩者之間的差別不大；但是，當螺旋升角加大時，兩者之間的誤差會明顯增大。所以AZA和RZ301S等蝸桿砂輪磨齒機最大模數只能到6mm。RZ801型磨齒機的最大模數為7mm或8mm，但是只能機下修形，必須另配修整器，很不經濟。     采用大顆粒金剛石車修砂輪，可以獲得正確的漸開線蝸桿，但這種大顆粒金剛石價格十分昂貴，因此這種修整方法已經不再采用。將一個平面金剛滾輪置于砂輪假想蝸桿基田圓柱的切平面內，理論上可以修出漸開線蝸桿，但由于砂輪直徑是不斷變化的，金剛滾輪的位置必須跟著不斷地調整，所以實際上也很難實現。     當工件齒數較少、齒寬較大時，如油泵齒輪，成型磨的效率高于蝸桿砂輪磨     數控成型砂輪磨齒機具有其他各種磨齒機無法比擬的萬能性 . A( q* {8 E8 I( m }     配備相應的軟件后，可以方便地加工各種特殊齒形，如擺線齒、花鍵等，調整方便，操作簡便。 $ G7 \" r) x/ `     成型砂輪磨齒機在工件齒數較多時，生產效率低于蝸桿砂輪磨齒機，卻又大大高于錐面砂輪磨齒機 |* E9 w! X. h   國際上代表當今成型砂輪磨齒機制造水平首推瑞士Oerlilion-Maag公司，其代表產品為Opal4200、Opal800、Opal1200型CMC磨齒機，磨削精度最高可達DIN2級。其他制造商有：意大利Samputensili公司的R1-370, 德國Kapp公司的VAS55、VAS432、VUS530、VUS531，日本唐津公司的FGS-30N及原德國Niles公司的雙砂輪成型磨齒機。中國秦川早期制造的成型砂輪磨齒機有YS7332、YS7363、Y73100，近年內制造出的有YK7332、YK73100以及內齒輪成型磨齒機Y7550、YK75100等。中國研制的成型磨齒機，其技術水平暫低于國外先進水平，但幾種控成型砂輪磨齒機相當于國際九十年代初期水平，且從適用性、性能價格方面，仍不失為國內齒輪制造行業首選產品。國內成型砂輪磨齒機的主要性能見表3。 . { f5 j5 N/ F7 i( E8 O* x 表3：國內成型砂輪磨齒機主要技術性能 5 v9 a& u" C5 Y4 {( \8 I 4 I5 i* f# s) _5 j9 M% P9 W& g* A: r `2 @# p6 M5 t% ]+ S# C% v e' P, N7 K; y, j A# T+ L3 G6 ^. M( N- l/ @( c# ^+ V' {0 O g5 k8 l% T0 E9 X0 b' r$ @& s- X" A1 d8 ^: _+ S$ x+ k7 w' B2 P7 s8 f+ E2 o+ q) }# {1 i/ n$ v' e2 _% p+ U8 e+ Z" _% g, p% s( Z) S& B' V/ I# m8 d" V2 {- e/ I7 T' Y S/ C7 C7 V2 R; {! W( T2 J+ F G# J( S1 ?( U: f2 @1 _+ {3 C; N. T3 d* J! d5 q8 P( \3 [& ^0 M1 `6 z! u0 P+ p! C9 X$ O4 O3 h( h- P/ Y. j. L! Y1 P; e0 F7 K3 J6 G2 ^; g1 Z9 A/ n' s: K7 f: t% l. |2 e. y# Z& ]+ N& F( e$ f! C3 @ @6 B: A y$ n* z" R& q) T/ ?' B1 Q) B: x7 k w9 s3 |; `1 t/ X. M4 _' S" Z3 w( d* B! i8 v5 Z0 q+ j! t9 s$ a7 l! g; _; ^$ {: ?9 a- s$ S5 \2 \5 a3 e, f9 r/ K2 s( U+ V. P% x% u4 b% ?7 i9 ~4 i6 |& A4 I+ ?3 K2 v9 [2 Z' R5 s, O5 B+ s9 U1 c# S: |6 ?( W: i- V$ A R+ r- `. I3 v' _8 @4 P9 {6 X! a6 x$ {, o" R. G" |; C% z7 X* k0 G* a* a2 d$ Y9 f( I+ V; H+ H7 M5 ]; S3 k/ x, q5 D* T* w8 y7 t; W9 w: R0 s: b% G6 Y0 M8 P. f# p4 ~: K$ e8 |. ]1 i( ]) O4 Z" v5 c/ K0 v: |# A# i; s5 I; o6 r: h) b( |- v& c/ L: x( ]7 C& x) C( |$ Q/ U M2 F; E" T6 u1 b A* p. z: s# {9 ]! G9 v5 a% c$ K ]% v3 J7 z5 w* x, m) o: [1 P3 ^" N' U( ?& f) A8 F3 G: e F4 o; P! E. N- W9 [( c; `+ N( N+ E3 R+ Z0 U% K2 @: A- @! y3 I+ x- B0 P2 h$ O* O; } h0 Q0 o; c/ d4 X" a) M# k* `, O# w- |+ C# u& S2 s2 D8 H8 H5 j7 d& x' P0 s8 f) t u* d. ^* ?" P) \3 h4 {6 U; O9 X' Y2 \" b1 f% G6 j; A0 d8 m8 r9 W6 U' ~& }$ u! V" O7 W9 C1 U5 d9 k' ], j2 t; _% R: k, A; P& U7 ^4 V/ t+ {1 A) S2 k- b% O7 N* x5 Z/ z. s3 q5 r2 E- U( l4 Q6 G$ o1 [. R7 q8 G" a/ S% ^) R: @: ?$ b+ `/ Y ^% \: y% q2 }% Q# ^& ~ 型號 項目 ; q6 G( o# S$ \* e0 V2 H 秦川機床集團有限公司 YK7332 5 |4 @: S' w. L; ^) l+ U+ n1 ^ YK73100 ' q" F. J3 I% r YK75100 根圓直徑（mm） + i# b- d+ ^1 Z7 M! ]+ A min 7 h' \+ |) Z- @# U/ P- b6 s8 B 30 300 . G3 I& O0 l8 S& `6 L' u6 Q% D 400 : a4 s9 F* w# a5 z 工件直徑（mm） max - {, P' D- p5 T: ^" P' W 320 % x* J0 t4 i0 O# o# ] k+ c 1000 : ~) C' P' W; l2 c0 [ 1000 法向模數（mm） 0 V1 A( [& V6 U0 E: c5 ` min 1 ^% e. o3 x4 O5 T 3 2 max / T) X% k& _/ K; P4 k8 T 12 16 12 6 F8 z7 [- j% C* f/ k 螺旋角（°） 8 X2 x9 m8 _+ V& {6 f* T max ±90 7 p/ Z4 E/ O4 d: L p% X ±35 ±30 ; c/ f# P8 x# z% u+ h0 ?. I, P4 ^ 齒數 - 1~99 |# U& f. q1 u$ D5 S1 E2 \7 _* v 1~333 # ?4 ^/ m; ~$ o( J8 W; e 32~300 齒寬（mm） - 6 y7 n1 L2 a) A 350 450 200 % U( t1 f, N. F9 T0 u 磨具中心到工件軸線的距離（mm） + m! _- _5 a+ I8 A min 128 " r8 k# n- [7 K/ e+ T 300 70 max 303 880 370 砂輪軸向移動行程（mm） min 20 20 - ; T2 L8 v9 t( } `2 F8 j: w 精度GB10095-88 4 R; w, E3 j* D3 v% U; { max ) w1 H1 ^: n% y& d# Y ? _ 4級 " U* e% l4 S2 l; T 5~6級 , U- n. w# G: T+ X. G* B 4~5級 - {% @& c+ K- G' D 立柱拖板走刀速度（mm/min） 9 x& A! v1 p6 q max - 1 e, M* {# e7 v" T 100 100 立柱進刀速度（mm/min） 9 h: s; O- r/ I; u$ K max - 100 ; r9 v) c9 l6 r8 ` 100 $ M! R9 T/ p, |) t. b7 S# B( @ 立柱拖板走刀行程（mm） 4 w ~& T) }3 D* e/ N' \ max - 580 0 X- t+ j6 \- {5 D 580 立柱進刀行程（mm） 7 `; B: d) J2 j$ H max - 580 9 C7 b- r- `! t6 U! ? 320 % s) p# X& q: f9 H6 B3 Y 砂輪架走刀速度（mm/min） 8 O" p+ m4 m3 i) | a max $ U( Y& m! l7 ]; g f u; A5 ? 6000 Z軸 - 砂輪架進刀速度（mm/min） 8 C3 D0 Y/ d" G% y' }- X& b; [ max 5 I8 O7 y1 f9 H" K7 H1 U+ m 10000 X軸 - 砂輪架走刀行程（mm） ) U9 A' d* \, [. `1 F) Z) ? max / l: H p; E) V" _! ] 440 Z軸 - ( s. A: \2 M: X4 F 砂輪架進刀行程（mm） max 175 $ C5 K: B1 W$ Z0 Q( [6 K4 F8 j2 w7 C" E X軸 - 頭尾架頂尖距（mm） 2 G) ?+ q m( P4 m7 T min 250 - - max 700 - - ' z4 E0 S- D, n8 L+ b1 d/ d     國內諸多用戶對于成型磨齒技術不是很熟悉，雖說制造過幾種型號的機械式成型磨齒機，但因固有的技術不足而應用范圍很小。隨著數控技術的應用，成型磨齒在九十年代初期以來已經相當成熟，所以與蝸桿砂輪磨齒技術一樣愈來愈受到重視，并被人們接受、應用推廣，而形成齒輪磨床研究發展趨勢，作為國內齒輪磨床制造業，亦應從中引起重視和深思。 + K$ S" E7 \; S1 H t y9 w --錐思砂輪磨齒機-- # _$ `- C* m; Z2 V, \- i" v     以萬能性好而著稱的錐面砂輪磨齒機，國外制造廠家水平較高的為德國的Niles公司（現為Kapp公司兼并）和Hofler公司，以及Kolb公司，其機床加工精度一般穩定在DIN4級，個別型號可達DIN3級。Niles公司的代表產品有：ZSTZ10/LPC、ZTZ06EG-CNC、ZTZ08EG-CNC、ZST10EG-CNC磨齒機；Hofler公司的代表產品有：H300、H630E、H803E、H1003、H1253、H1603、H2000、H4000磨齒機；Kolb公司的代表產品有：KZ1、KZ2磨齒機等。 + [' o# V& q- I8 B    國內在八十年代中期之前，主要研制生產錐面砂輪磨齒機。制造商代表為：上海機床廠和秦川機床集團有限公司，曾先后生產數千臺錐面砂輪磨齒機，主要型號有：Y7163、Y7150、Y7132、Y7132A、Y7132B、Y7132D、Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等。其中秦川公司的Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等機床的性能與德國同類產品性能接近，達八十年代末國際先進水平，加工精度穩定在4級。同時，由于機床價格遠低于進口機床，以其良好的性能價格比，贏得國內大部分市場。

logxing

精度高，效率高的磨齒加工據說是未來汽車行業齒輪制造的主流。說不定會取代剃齒刀。

gear_making

樓主的資料太老，已經不能代表當前世界磨齒機的發展潮流的綜述。
大家全當是了解一下過去磨齒機的廠家而已，當然許多東西還是正確的，現在看。