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神仙老虎狗 發(fā)表于 2015-10-12 18:49 u6 C5 ~9 L e9 y5 P/ N
恩,你這個(gè)卷式鋼帶,比較好上料。若是分離的件,就麻煩了,要增加上料機(jī)械手了。
: r. m7 R3 A0 _2 L: w( I4 e多臺(tái)連線,更麻煩,自 ... 1 x% v; v6 l; d9 \, S' @8 `6 [; ?
分離的板料做原料時(shí),也可以自動(dòng)上料,但是處理起來比較復(fù)雜,效率也低些. w/ [" p3 P% _6 Y* G! U+ l. @
, G" U, |6 M$ \ W v$ u垛料要先堆疊好,然后再自動(dòng)送到拆垛區(qū)域,拆垛機(jī)器人用拆垛抓具拾取板料,進(jìn)行雙料檢查,確認(rèn)只有一片板料后,再放到對(duì)中臺(tái)上,校正板料的角度和坐標(biāo)位置,然后機(jī)器人再將其拾取后送進(jìn)壓機(jī)。
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/ D7 @$ D9 W2 M* |; p這個(gè)工位通常要用兩臺(tái)機(jī)器人來實(shí)現(xiàn),一臺(tái)機(jī)器人效率比較低。在模具狀態(tài)不佳時(shí),還需要對(duì)板料進(jìn)行清洗涂油,涂油之后的板料再進(jìn)行角度和坐標(biāo)位置校正。$ \. u, {$ _& p4 C& ~
- ~, C* n9 z" k. f( E" s進(jìn)行角度和坐標(biāo)位置校正的工藝一般稱之為對(duì)中,常見的做法有重力滑臺(tái)、輸送線擋板,視覺識(shí)別等。重力滑臺(tái)在多產(chǎn)品共線時(shí)實(shí)現(xiàn)起來比較困難,另外兩種柔性比較好,比較容易實(shí)現(xiàn)多品種共線生產(chǎn)。
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