中國機器人大賽貴陽開幕 全國高校4000余名隊員參賽http://gb.cri.cn/43871/2015/10/19/7971s5136510.htm! e6 D3 }1 u' W- s
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身披超人斗篷的武術機器人,在擂臺上一展高下;在水中“頂”著球進攻的魚形機器人,足可以假亂真…… 18日,2015中國機器人大賽暨Robocup公開賽總決賽在觀山湖區國際會展中心開幕,來自全國各大高校的4000余位參賽者齊聚貴陽,迎來中國機器人的最高規格賽。 A.足球機器人 踢球進烏龍 昨日上午,在足球機器人比賽標準平臺比賽場內,10個眼睛發光、約30厘米高的白色機器人分別站在小型足球場的中線兩側,同濟大學對華中科技大學的比賽即將開打。 比賽哨響,身穿綠色隊服的同濟大學隊機器人發起進攻,離球最近的4號機器人率先來到乒乓球大小的“足球”前,果斷將球從中場射進對方球門,對方“守門員”倒下,做出撲救動作。 最精彩的一幕出現在下半場,當球在紅方球門前停下后,本該解圍的綠方機器人一腳把球開進自家大門,引來圍觀者爆笑。據悉,之所以出現烏龍球,應是交換場地后,對方隊員疏忽設定程序,把自己球門設為對方球門。 B.武術機器人 靈活打擂臺 胸前大大的“S”,輪廓鮮明的雙臂,標志性的紅色披風……武術擂臺賽的諸多選手把自己的機器人改造得個性鮮明,“超人”、“小火龍”等機器人十分吸引市民眼球。 前進、后退、加速、旋轉、揮臂……在武術擂臺賽的動作投影對抗賽中,參賽隊員在機器人身上植入了藍牙等諸多裝置后,只要隊員做出肢體動作,機器人也會做出相應的動作。 作為貴陽本地的參賽隊,貴陽學院浩劫隊擊敗了廣州大學的泰坦隊,晉級8強。貴陽學院機械工程專業的李德霖介紹,操作員舉起手臂30-60度,機器人就會左轉;60-90度,機器人右轉;大于100度,機器人加速前進……“從做出動作到機器人響應,時間不到0.5秒。”李德霖說。 C.魚形機器人 可以假亂真 $ s$ B& F3 c$ x
“不仔細看,我還以為池子里游的是真魚!”貴陽市民曹先生帶著5歲的兒子來到水中機器人全局視覺2V2比賽時,看到水池中4條黑色的“魚”在爭搶一個紅水球,還以為走錯了地方。 據解放軍理工大學的參賽隊員介紹,這種酷似魚類的機器人是全自動的,做出任何動作完全由編碼決定。一方有兩個機器人,誰將水中的球“推”進對方的大門就獲勝。 記者看到,隨著哨聲響起,4條“黑魚”爭先向水池中央的紅色球游去,一條“魚”用頭部頂在球的下端,推動其前進,當對方的“魚”干擾其路徑后,它會游到球的另一側,重新控制球。 今日,RoboCup仿真3D(機器人足球賽),家庭機器人,水中機器人,機器人探險、尋寶、越野項目,籃球機器人,助老服務機器人將進行決賽。比賽從早上9點開始,中午短暫休息后,下午2點繼續開賽。 b0 V- w8 d9 R% F' T+ l1 b6 `' J
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