杠頭BL 發表于 2015-11-19 14:15 ![]()
0 R, U8 l8 V; c. a8 B汽車蓄電池,重量大概在15KG左右吧,做吊具的時候初衷是以吸盤為主,兩側夾板為輔的,但是現在 ...
( G4 q* h- e/ P6 |汽車蓄電池頂部空間有限,吸盤吸附時對定位有要求,吸盤材質要軟,唇邊要有支撐條,發生器選擇流量要大。早在2007年我們就有類似的應用了,PIAB抓取方案供參考:
3 \5 R" r9 D4 i% u7 c* g2 Q# K z
7 h) P, Y m& h- \/ J0 `: d2 |" e3 `
4 @4 `+ M% ^; \( s5 ^1 N2 {由于客戶對于定位無法保證,目前我們提供的是整套海綿吸具抓取方案。側面抓取,風機提供真空源,Joulin抓取方案供參考:; e) P7 m+ \2 N4 {% g, r$ Y6 b
8 T e% B, G# q ?( @9 \1 U, ?; m9 ]" N1 b0 J3 t
3 s, k) I2 ~1 w- e+ f+ |6 f
% F9 j1 b. U3 }( f* G6 KJoulin的海綿吸具目前確認是最通用、最穩定的抓取方案,國內已經使用的客戶為風帆、駱駝。
/ c" f- r0 ?4 }& V& M% p" {; t/ o$ N0 ]3 N% ]- n1 b$ G
|