三級(jí)倒立擺 Triple Inverted Pendulum(TIP) --- 動(dòng)畫

動(dòng)靜之機(jī)

1 v$ P8 n; h4 j) _; _有嘛用？和這個(gè)有關(guān)系：
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緋羽冥翔

是用MATLAB計(jì)算平衡條件么？
運(yùn)動(dòng)方程第二張里面的線性方程是不是系統(tǒng)平衡條件啊，是怎么來的??？

hzhuang

大俠能說下需要那些方面的知識(shí)嘛。Stateflow?

luxiang821

現(xiàn)在大學(xué)里學(xué)自動(dòng)化控制的，研究倒立擺的挺普遍
, J$ _. q6 F; j" k! r9 H1 H7 z不過大都是一級(jí)，這個(gè)有三級(jí)要高級(jí)的多啊。

3DA502

好厲害的算法

龍游大海

這個(gè)倒立擺需要?jiǎng)恿幔?/td>

hc2003

高大上的的設(shè)計(jì)，呵呵

左手的幸福

贊一個(gè)

hoverin

關(guān)節(jié)有沒有動(dòng)力啊？

liushaobo1989

酷，大贊