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本帖最后由 動靜之機 于 2015-11-23 15:08 編輯 & n0 @, a8 z" x% e. V- f9 h% h
$ F$ e* V D. ?被今天的動畫 “三級倒立擺” 驚著了, 趕緊搜刮了些相關視頻,留貼備忘。
: ^ n/ z7 S! g( l三級倒立擺 Triple Inverted Pendulum(TIP) --- 動畫
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哈佛大學 倒立單擺 實驗9 T, P6 ` s. |
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) a$ `! V4 X' n4 z5 K4 U; f維也納技術大學 倒立二級擺 實驗
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4 p/ i4 N3 O$ ?/ W2 z6 Y2 L! O維也納技術大學 倒立三級擺的 起擺 停擺! G/ v1 t+ h) E- _$ a
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維也納技術大學 倒立三級擺的 兩種前饋的對比: {( q ~" C4 y4 i& Z2 o" l
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( y% W3 f3 v9 k# l. l德國伊爾梅瑙工業大學 倒立二級三擺研究 玩出了花樣' w" i! q, _3 {& M
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大連理工 四級倒立擺0 \) ?+ K8 e, p3 l8 R* y
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& j$ j& m" W- f還記得這張圖么
6 _* d7 t2 f% Z( k: `漂亮的軌跡$ o7 U' }" w0 o E/ K( v6 j
http://www.whclglass.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=328953
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