來！新問題新挑戰，看看大家對于這個基礎的問題怎么看待！

笑著哭

圍觀大神們

楊冬冬

中軸線！ 發表于 2015-11-26 13:32
昨天上午就一直關注這個帖子，一直沒敢發言，默默又回頭翻了學校的課本?？创蠹矣嘘P于死點的討論，不敢多說 ...

也就是說曲柄是從動件的時候，才有所謂的死點

小小怪史迪奇

同意樓上
另外，類比曲柄壓力機，在下止點位置時其壓力會達到最大值。
和題主的“最遠距離，推力最小”矛盾！
現在還不知道問題出在哪，
以上

周震

兄弟不知道你具體想要什么結果，
不過單從圖上來看，如果不增加其他輔助機構分析的話：你的要求有點天方夜譚啊
最遠的距離是一個極限，跳出這個點力就是回程的了。所以在最遠距離根本不受力，好吧！！
除非你的機構改變使用擺動機構，而不是整個圓周轉動。

艾克什

在飛輪上加裝偏心塊，利用增加的慣性力來使物體在最遠處所受力最大（不知可行否）

杰克阿里

仔仔細細的看了一遍：我的理解，樓主設計的這個曲柄滑塊以曲柄為動力源，死點是不存在的，因為你能在機構迷失方向的時候電機給個確定的方向，當然電機扭矩是要根據你的負載計算下。如果樓主想用曲柄滑塊機構而且在需要走到的極限位置輸出最大的力，那就不能讓曲柄和連桿成直線，這就是你設計的目的，明確算就是成90度輸出力最大的時候。不知道我的理解是不是對的，又或者給你啟示。

飛鷹878787

這也不是什么難事，若出現樓主34#樓所說頂死現象，可以：增大電機功率；增大飛輪（也就是那個皮帶輪）重量；滑塊行程也可考慮調節一下。

luxiang821

luxiang821 發表于 2015-11-25 17:25
看來樓主對基本概念不清楚，上個簡圖看看吧。
傳動角是與桿3垂直的方向和滑塊速度方向的夾角
傳動角加偏 ...

先抱個歉，剛才這段論述有誤，偏心的曲柄滑塊機構在死點位置傳動角并不是最大，我按非偏心曲柄滑塊想當然了。
但是在2、3桿一條直線瞬間，滑塊速度為零，用功率的方法判斷，力還是最大的。我嘗試用瞬心法幾何作圖說明吧如下（見下圖）：
補充：瞬心幾何作圖做了更改，附上推導過程。
1、關于V出的極坐標形式的由來可以參考《高等機構設計-分析與綜合(第1卷)[美]桑多爾》或《自動機械機構學[1].[日]牧野 洋》中的定義。
2、瞬心、肯尼迪三瞬心定理、用瞬心做速度分析部分都是《高等機構設計-分析與綜合(第1卷)[美]桑多爾》中的概念。
我也是現學現賣，如有錯誤歡迎社友批評指導。
最后，感謝樓主拋出這個問題，更要感謝參與討論的各位社友，讓我對這些概念有了更深入的認識。
補充一點：上述機械效益分析部分關于V出的公式推導，漏了一部分：見下圖：

000哲

好久看見爭論的這么激烈了，贊

老叁gg

看了這么多大俠的指引，我就想知道，樓主你的問題得到解決了嗎