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本帖最后由 zerowing 于 2015-12-17 04:35 編輯 ; B0 K& S1 I9 \: V$ O3 w
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看了好幾天了。實在不知道你究竟想干啥。這種結(jié)構(gòu),最典型的例子是步進(jìn)機(jī)構(gòu)。比如下圖。
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3 j8 t% X6 h4 y( h/ |' f, r不存在分位分料問題或者越障礙問題時,這個機(jī)構(gòu)就可以實現(xiàn)要求了。調(diào)整桿件參數(shù),改變間隔距離,調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速,可以控制間隔時間。
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* W3 P, ^1 C$ t0 i [. nPS。即便存在越障問題,這個結(jié)構(gòu)通過調(diào)整參數(shù),也可以做到高舉步進(jìn),沖擊可完全由緩沖裝置承擔(dān),對平臺沒啥影響。
) s0 e& a( i8 Y+ c$ ?, s! v你非要限定圓盤,我覺得4樓已經(jīng)很好的答你了。剩下的只是軌跡的參數(shù)優(yōu)化問題。 |
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