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本人現(xiàn)在在設(shè)計(jì)一款4軸碼垛機(jī)器人，負(fù)載30kg，最大臂展1.6m?，F(xiàn)有以下疑問望高手解答：
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& L" ~3 h" |" ?( l8 c, {1，機(jī)械臂材料一般選用什么材料？本來想選用鋁合金的，但是太軟，硬度恐怕不夠，尤其是螺栓孔容易被壓潰，但是鋼的重量比較大，所以想問一下有沒有用過鋁合金的，效果怎么樣；; I& X2 `; p8 i' h# [1 j* h2 x
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2，現(xiàn)在想把3軸上的電機(jī)減速器后置，3軸的輸出扭矩為444Nm，打算利用帶傳動(dòng)把這么大的扭矩傳遞過去，這樣做是不是很不靠譜？9 X# i7 z: z0 j8 d$ a3 f7 [
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3，在選用電機(jī)和減速器時(shí)安全系數(shù)應(yīng)為多少？我查的資料說電機(jī)安全系數(shù)一般選擇1.5，但是減速器沒有查到，我參考帝人減速器的選型方法，上面并沒有涉及到安全系數(shù)，是不是用扭矩和轉(zhuǎn)速去選擇減速器時(shí)不用考慮安全系數(shù)？! p& l7 Z* I- e$ p3 f$ m/ ?
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謝謝各位！ |
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發(fā)表于 2016-1-4 20:56:40
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