設(shè)計(jì)一款4軸碼垛機(jī)器人，幾個(gè)問題請(qǐng)教高手

zhangjie1993ly

本人現(xiàn)在在設(shè)計(jì)一款4軸碼垛機(jī)器人，負(fù)載30kg，最大臂展1.6m?，F(xiàn)有以下疑問望高手解答：
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& L" ~3 h" |" ?( l8 c, {1，機(jī)械臂材料一般選用什么材料？本來想選用鋁合金的，但是太軟，硬度恐怕不夠，尤其是螺栓孔容易被壓潰，但是鋼的重量比較大，所以想問一下有沒有用過鋁合金的，效果怎么樣；

2，現(xiàn)在想把3軸上的電機(jī)減速器后置，3軸的輸出扭矩為444Nm，打算利用帶傳動(dòng)把這么大的扭矩傳遞過去，這樣做是不是很不靠譜？

3，在選用電機(jī)和減速器時(shí)安全系數(shù)應(yīng)為多少？我查的資料說電機(jī)安全系數(shù)一般選擇1.5，但是減速器沒有查到，我參考帝人減速器的選型方法，上面并沒有涉及到安全系數(shù)，是不是用扭矩和轉(zhuǎn)速去選擇減速器時(shí)不用考慮安全系數(shù)？

謝謝各位！

zhangjie1993ly

為什么沒有人啊。。。。

十字背包客

機(jī)械臂材料用碳纖維的最好

機(jī)械之達(dá)人2015

我設(shè)計(jì)的四軸SCARA機(jī)器人大小臂材料選用的是航空鋁7075——T651?？梢怨┠銋⒖?，還有一個(gè)方法建議你聯(lián)系下西南鋁業(yè)有限公司的銷售人員咨詢下！

李非標(biāo)

我也在弄一臺(tái)四軸的，頭疼！