機器人運行時不走直線

合金扣壓

m_e 發表于 2016-1-15 21:00
這是計算機模擬的，還是真實的機器人？控制模式是什么，開環？

幾軸聯動呢
2 F# G, E- z0 _% }

合金扣壓

我認為機械臂走的不是直線，而是幾個運動合成的直線

喂我袋鹽

要看機器人的整體構造，幾軸的。可以走個短點的直線試試看

laotounihao

程序沒寫好

negtive

這不是個圓規么

17567410

h7222354 發表于 2016-1-15 20:27
. Z8 U. M+ m( s是的，機器人不可能走絕對的直線的。您說的精度是指哪里的精度。機器人連桿長度，減速比是肯定的。

! G4 K7 Q- z& C2 u( T1 g8 L5 b(｡･∀･)ﾉﾞ嗨！假如用圓規畫直線！你在旋轉圓規的同時圓規臂同時張口是不是變化呀？這兩個動作是不是有精度哇？精度除制造精度外，控制方式、程序的編寫調試等因素有關。總體來講只要不是制造和元件上的問題，在調試中都能解決。

h7222354

m_e 發表于 2016-1-15 21:00
- M  K: G; w$ a這是計算機模擬的，還是真實的機器人？控制模式是什么，開環？

5 Z* i* h$ j" f% E' P我把機器人控制程序導入軟件里，是可以走直線的，實際就不行，PLC控制的。
( w/ n" _- c8 U

h7222354

17567410 發表于 2016-1-16 08:07
(｡･∀･)ﾉﾞ嗨！假如用圓規畫直線！你在旋轉圓規的同時圓規臂同時 ...

你是指每個臂連接處電機與減速機的控制精度？

h7222354

laotounihao 發表于 2016-1-16 04:44
% K# F( l1 c/ S* a" s5 L+ d程序沒寫好

: n4 W5 G+ |/ ?3 t( ?9 J8 e程序除了，減速機與臂長，是否還有其他變量。我寫完程序后導進控制軟件里模擬，走的是直線。
% c5 A$ N* I* S% P3 X

h7222354

喂我袋鹽 發表于 2016-1-15 23:08
2 n# X+ k  A( N3 q$ i9 x  F要看機器人的整體構造，幾軸的。可以走個短點的直線試試看

6軸的，短的可以