夾起8塊電池，有沒有更好的方式?

qaz03802203 · 發表于 2016-1-21 10:06:56

伽陵鳥發表于 2016-1-21 09:48
怎么保證對中

你是說電池位置會稍有變化還是什么意思，對什么中

qaz03802203 · 發表于 2016-1-21 10:11:00

塵世天涯發表于 2016-1-21 10:05
樓主，你這個平板式的夾取方式，我認為不妥。
由于電池重量比較大，為了保證足夠的摩擦力，需要給兩個平板 ...

平板夾取方式的確不好，而且板還這么薄，但一次抓取8塊并需擠壓電池大面（383*145），我也想不出更好的方式，所以才來社區集思廣益，找找想法

huzejun163 · 發表于 2016-1-21 10:13:44

我更傾向直接驅動兩塊夾持板，不用力傳遞。

塵世天涯 · 發表于 2016-1-21 10:20:36

qaz03802203 發表于 2016-1-21 10:11
平板夾取方式的確不好，而且板還這么薄，但一次抓取8塊并需擠壓電池大面（383*145），我也想不出更好的方 ...

樓主如果確定只能用這個方式，我建議你做兩塊板出來做個試驗。不銹鋼板如果不行的話，還可以考慮在表面鍍聚氨酯等一些摩擦力系數高的材料進行改善
當然，前面提到的增加剛度的措施還是要的，否則夾持板變形以后，會變形線接觸，會直接將電池推出去，無法夾持成功

qaz03802203 · 發表于 2016-1-21 10:27:08

huzejun163 發表于 2016-1-21 10:13
我更傾向直接驅動兩塊夾持板，不用力傳遞。

那怎么同時夾取8塊，還要考慮不良品去除后還可以夾住

廣州粵研鐘彥華 · 發表于 2016-1-21 10:30:08

夾爪采用圓棒錯開排列，這樣就可以分別夾持每塊電池

qaz03802203 · 發表于 2016-1-21 10:32:59

塵世天涯發表于 2016-1-21 10:20
樓主如果確定只能用這個方式，我建議你做兩塊板出來做個試驗。不銹鋼板如果不行的話，還可以考慮在表面鍍 ...

同時夾取8塊，還要考慮不良品去除后還可以夾住
目前我還想不出比力傳遞更好的方式，所以希望社友能夠給點新建議
試驗是肯定要做的，電池間距太小了

qaz03802203 · 發表于 2016-1-21 10:34:16

廣州粵研鐘彥華發表于 2016-1-21 10:30
夾爪采用圓棒錯開排列，這樣就可以分別夾持每塊電池

能否給個示意圖，我現在是用力傳遞夾取

qaz03802203 · 發表于 2016-1-21 10:48:56

qaz03802203 發表于 2016-1-21 10:34
能否給個示意圖，我現在是用力傳遞夾取

還是沒明白你的意思
此方案的要求是同時抓取8塊電池并對電池大面（383*145）進行擠壓測試，去除不良品后良品放入原治具中

kayex · 發表于 2016-1-21 11:19:58

我有個視頻，也是夾電池的，你這是夾鉛酸蓄電池吧

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