如何帶動多工位旋轉(zhuǎn)工作臺上的兩個工位旋轉(zhuǎn)

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發(fā)表于 2016-1-22 00:31:23 | 只看該作者

春山一路鳥空啼發(fā)表于 2016-1-22 00:25
小盤下面有個氣缸，小盤中間有一個可以上下活動的導(dǎo)柱，下面的氣缸用來頂出導(dǎo)柱上面的工件，以便機械手抓 ...

先保證能旋轉(zhuǎn)，把氣缸取消，做個腰槽，卸料工位，搞個鍥塊伸腰孔里面頂那個帶彈簧的導(dǎo)桿。

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樓主| 發(fā)表于 2016-1-22 00:33:36 | 只看該作者

春山一路鳥空啼發(fā)表于 2016-1-22 00:17
大盤旋轉(zhuǎn)時，小盤上的齒輪和外軸上的齒輪接觸時并不一定剛好咬合，會發(fā)生齒尖對齒尖剛好卡住的問題，還有 ...

這不是想象，實際中的問題。當大盤轉(zhuǎn)動，齒與齒結(jié)合瞬間噪音和沖擊很大，也就是打齒，所以磨損嚴重，真正帶動小盤旋轉(zhuǎn)時噪音并不大。

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樓主| 發(fā)表于 2016-1-22 00:39:28 | 只看該作者

本帖最后由春山一路鳥空啼于 2016-1-22 00:41 編輯

劉嵩發(fā)表于 2016-1-22 00:31
先保證能旋轉(zhuǎn)，把氣缸取消，做個腰槽，卸料工位，搞個鍥塊伸腰孔里面頂那個帶彈簧的導(dǎo)桿。

氣缸的作用是小盤旋轉(zhuǎn)時頂出導(dǎo)柱給工件定位，因為工件是吸附在小盤上的，當高速旋轉(zhuǎn)時，中心如果不用導(dǎo)柱卡住定位，工件會飛出，所以氣缸不能變通的。包括頂出的高度，什么時間頂出和落回都要控制的

點評

你一會導(dǎo)致是卸料頂桿，一會是定位，到底哪個作用啊？你定位意思導(dǎo)柱不到？導(dǎo)柱伸工件里？那不是干摩擦？發(fā)表于 2016-1-22 00:41

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樓主| 發(fā)表于 2016-1-22 00:59:32 | 只看該作者

劉嵩發(fā)表于 2016-1-22 00:31
先保證能旋轉(zhuǎn)，把氣缸取消，做個腰槽，卸料工位，搞個鍥塊伸腰孔里面頂那個帶彈簧的導(dǎo)桿。

6個小盤下面都有氣缸，氣缸的作用就是將導(dǎo)柱頂出和落下，導(dǎo)柱的作用：頂出高度不同，作用不同，有幾個作用：給工件中心定位，頂出工件，以便機械手抓取，翻面。小盤旋轉(zhuǎn)時，導(dǎo)柱是和小盤一起旋轉(zhuǎn)的，不存在摩擦。

點評

我怎么覺得你是來詭辯的啊？你愛怎么搞怎么搞，祝你玩開心。發(fā)表于 2016-1-22 01:06

我猜想下，假如你是一根花鍵前端是圓柱銷，起定位作用，圍繞工件有3跟小導(dǎo)柱是卸料作用，那么好，定位的你要跟著旋轉(zhuǎn)，氣缸前端你如何連接？卸料的要3根，，發(fā)表于 2016-1-22 01:04

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樓主| 發(fā)表于 2016-1-22 01:07:33 | 只看該作者

劉嵩發(fā)表于 2016-1-22 00:31
先保證能旋轉(zhuǎn)，把氣缸取消，做個腰槽，卸料工位，搞個鍥塊伸腰孔里面頂那個帶彈簧的導(dǎo)桿。

點評

其他的我不管，你愛怎么搞怎么搞，我電機帶的那個離合器，我旁邊靠個介輪中間轉(zhuǎn)軸做空你這個氣缸桿伸不上來？發(fā)表于 2016-1-22 01:21

我以為你放一個四周包起來的治具里面你頂起要卸料，你這個頂不頂，氣爪過來抓不了嗎？發(fā)表于 2016-1-22 01:17

你氣缸前端頂起就ok了？中間軸轉(zhuǎn)，氣缸軸不磨禿了。發(fā)表于 2016-1-22 01:12

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樓主| 發(fā)表于 2016-1-22 01:26:32 | 只看該作者

劉嵩發(fā)表于 2016-1-22 00:31
先保證能旋轉(zhuǎn)，把氣缸取消，做個腰槽，卸料工位，搞個鍥塊伸腰孔里面頂那個帶彈簧的導(dǎo)桿。

這是一個示意圖，其實氣缸活塞頂部還裝有軸承，不會磨損的，工件是被磁鐵牢牢吸在盤上的，不頂出來，機械手抓不動。

點評

你把你qq號說一下，我拉你進個群，你這問題別在這討論了發(fā)表于 2016-1-22 08:42

先睡覺，精神養(yǎng)好，才能解決問題，同是做設(shè)備的，你這個設(shè)備其實問題很多，看了你以前發(fā)帖發(fā)表于 2016-1-22 01:39

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逍遙處士

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發(fā)表于 2016-1-22 10:35:47 | 只看該作者

裝6個電機？

點評

如果6個電機，你產(chǎn)品拋光紋路會不一樣發(fā)表于 2016-1-24 19:13

樓主說的這個自相矛盾，他下面有氣缸（他意思下面有氣缸，電機不能直接在拋光工位），那是卸料位的氣缸，與拋光位有什么關(guān)系，他這臺機垃圾，不討論他的，只說這個不同步齒如何同步，電機那是開玩笑，如果電機你c... 發(fā)表于 2016-1-24 19:13

討論6電機方案，為何不先問問lz是否愿意接受這個成本？lz來說說~ 發(fā)表于 2016-1-24 19:04

@劉嵩逍遙說的旋轉(zhuǎn)接頭，應(yīng)該是導(dǎo)電滑環(huán)，類似你說的碳刷。發(fā)表于 2016-1-24 19:03

為何需要6個接近開關(guān)? 發(fā)表于 2016-1-24 19:01

旋轉(zhuǎn)接頭？那就是氣馬達咯？氣馬達啟動可不如電機，氣馬達要加機控閥了。發(fā)表于 2016-1-24 18:17

逍遙處士

中間裝個旋轉(zhuǎn)接頭？：D。再裝6個接近開關(guān)，AB位裝倆鐵鐵棍。發(fā)表于 2016-1-23 20:54

就是裝6個電機啊，但是你電線怎么走？大轉(zhuǎn)盤是旋轉(zhuǎn)的啊，而且你怎么控制？發(fā)表于 2016-1-23 17:05

逍遙處士

與其這么麻煩還真不如裝6個電機。發(fā)表于 2016-1-23 10:19

也行，做碳刷(滑環(huán)可能不行)，上下2層，做成4瓣(對位2大瓣，AB位2小瓣)，AB位的2瓣是帶電的，到位旋轉(zhuǎn)，可能要沿時。發(fā)表于 2016-1-22 10:47

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樓主| 發(fā)表于 2016-1-22 18:02:08 | 只看該作者

劉嵩發(fā)表于 2016-1-22 00:31
先保證能旋轉(zhuǎn)，把氣缸取消，做個腰槽，卸料工位，搞個鍥塊伸腰孔里面頂那個帶彈簧的導(dǎo)桿。

機器工作視頻，這樣就直觀點。

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樓主| 發(fā)表于 2016-1-22 18:02:26 | 只看該作者

本帖最后由春山一路鳥空啼于 2016-1-22 18:06 編輯

http://v.youku.com/v_show/id_XMTI5NjQ0MzAyMA==.html?from=y1.7-1.2

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發(fā)表于 2016-1-23 16:54:25 | 只看該作者

逍遙處士發(fā)表于 2016-1-22 10:35
裝6個電機？

6個電機成本太高了，走線只能碳刷+滑環(huán)。到處是鐵屑，進到電機估計就掛了。

AB的轉(zhuǎn)速，扭矩，LZ有沒定量數(shù)據(jù)。6個小電機還有得搞。

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