關(guān)于行星輪自轉(zhuǎn)的定論（歡迎圍觀，不歡迎爭論，因為本身無論可爭）

劉景亞

7 L0 O/ D7 G8 B. X8 w關(guān)于行星輪自轉(zhuǎn)的問題，論壇里這兩天吵開了鍋。我在幾個帖子里，連續(xù)發(fā)帖，反反復復地解釋著一個本來很簡單的問題。相信通過大家的共同努力，多數(shù)人對這個問題都有了更加清晰的認識。
怎奈爭論的主角海大俠，到現(xiàn)在好像還沒轉(zhuǎn)過彎。今天下午在998大俠的帖子里，對我發(fā)起挑戰(zhàn)揚言要整一篇完整的論文出來，甚至還引用了勃朗寧的詩，真是讓人哭笑不得。
也罷，為了能安靜地過個好年，為了春節(jié)期間不讓這種無聊的問題所打攪。我在這里再開一貼，對這個所謂的爭論做個定論。社區(qū)里誰要再爭論這個問題，請先看看這個帖子。
無需長篇大論，簡單幾句話為這個問題畫個句號。下面是干貨。
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3 H. C8 [9 |) [9 d( o# s7 k經(jīng)過這幾天的討論，大家都已經(jīng)明白：
: c4 y0 |) a! U; o1 b+ p6 ]! n: W說轉(zhuǎn)3圈的，觀察者是固連在大地坐標系中；說轉(zhuǎn)2圈的，觀察者是固連在連桿坐標系中。
/ v0 Z# V, P5 `% w* o1 d# w* Y0 L原貼中“連桿轉(zhuǎn)1圈”，這個描述的觀察者很明顯是站在大地坐標系中說的。
6 L" Y- e8 o& ^( U% u: T固連在連桿坐標系中的觀察者看到的連桿是靜止的，因為這位觀察者是一直在隨連桿旋轉(zhuǎn)的，不會出現(xiàn)轉(zhuǎn)1圈的說法。
也就是說觀察這個機構(gòu)，固連在大地坐標系中的觀察者會這樣描述“我看到，大齒輪靜止，連桿轉(zhuǎn)了1圈，小齒輪自轉(zhuǎn)了3圈（在這個坐標系看，小齒輪做行星運動，轉(zhuǎn)速有自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)之分）”。
  \/ a; [/ n5 j  s. \) k4 n  i+ p同樣還是這個機構(gòu)，那么固連在連桿坐標系中的觀察者看到的是什么，他又會怎么說呢？沒錯，他看的是小齒輪轉(zhuǎn)了2圈，但他同時看到的行星架是靜止沒有旋轉(zhuǎn)。從這個觀察者的角度看，行星架都固定了，這就是個定軸輪系了嘛，小齒輪做純轉(zhuǎn)動。他會這樣描述““我看到，大齒輪反方向轉(zhuǎn)了1圈，連桿靜止，小齒輪正方向轉(zhuǎn)了2圈”。小齒輪齒數(shù)為大齒輪一半，定軸輪系，小齒輪轉(zhuǎn)速為大齒輪的2倍，正好吻合。
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# e: i5 i4 J: w: m從上面的分析可以看出，對同樣的一個機構(gòu)和現(xiàn)象，在不同的坐標系下觀察，看到的不同，一個是行星輪系，一個是定軸輪系。這就是觀察角度不同，仁者見仁智者見智的問題，沒有什么好爭論的。
# F9 i2 J* Z1 q9 l# I% c但有至關(guān)重要的一點，要描述這些部件的轉(zhuǎn)速，前提是要在一個坐標系下描述，否則就是原則性錯誤。
比如，這樣描述“連桿轉(zhuǎn)1圈，小齒輪自轉(zhuǎn)2圈”，前半句觀察者是固連在大地坐標系，后半句觀察者固連在連桿坐標系。你可以說“連桿轉(zhuǎn)1圈，小齒輪自轉(zhuǎn)3圈”，也可以說“大齒輪反方向轉(zhuǎn)1圈，小齒輪正方向轉(zhuǎn)2圈”，但絕對不允許出現(xiàn)上述一紅一藍的描述，那是概念不清，屬于原則性錯誤。那是經(jīng)典理論所不允許的。

; j! c, i3 I4 f& K對同樣的一個問題，不管你在哪個角度看，不管你是左看右看還是上看下看；不管你用什么方法分析，運動方程也好，坐標變換也好，矢量旋轉(zhuǎn)也好。所分析得到的最本質(zhì)的東西，一定是互相印證吻合，相互統(tǒng)一的。如果有矛盾，那多半是你忽略了什么，或者有哪里認識還不到位，還沒吃透。經(jīng)典可以質(zhì)疑，但經(jīng)典有錯誤的概率那是非常低的。
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希望這個帖子，可以讓我過個好年了，哈哈

5 Y0 x. l' L+ x0 L5 u: R# k對圖形想象有困難的大俠可以參照番茄唐龍大俠的兩個帖子和帖子中的回復點評，有動畫有真相。
" H, S8 C! t% Fhttp://www.whclglass.com.cn/forum.php?mod ... 1947&extra=page%3D1
+ g; A6 E& W3 `7 W! G3 Ghttp://www.whclglass.com.cn/forum.php?mod ... 2009&extra=page%3D1


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一擊脫離

豁然開朗了

桂花暗香

哈哈哈！鍋鍋焦嘞！
鼻祖帖：一個簡單的考題考倒一大片! http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=124540&extra=page%3D1
社區(qū)參戰(zhàn)的有：有幸在中國機械社區(qū)的世界各地的行內(nèi)華人。  
4 Q( O6 C0 D  i6 l% t+ P0 P+ j          這爭論放出去會不會... ...
          說句實在話沒有這場爭論，我也不是太明白！
哈哈哈！哈哈哈。
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不懂的太多xx

理越辯越明。劉博士和海大俠把這六七年的帖子給終結(jié)了，功德無量啊。兩位大俠辯明理就行了，不要傷和氣。

傻傻傻根er

長知識了！