會(huì)解魔方的機(jī)械手（1分20秒還原三階魔方）

薦 [復(fù)制鏈接]

劉景亞

電梯直達(dá)

1^#

發(fā)表于 2016-2-12 23:10:18 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式

本帖最后由劉景亞于 2016-2-12 23:25 編輯

春節(jié)前，我拋出了一個(gè)用坐標(biāo)系和矩陣變換求解魔方的問題。
過年在家里，搭建了一個(gè)會(huì)解魔方的機(jī)械手，基本上在25步以內(nèi)，耗時(shí)1分20秒左右，可以還原任意一個(gè)三階魔方。
涉及到的相關(guān)技術(shù)有機(jī)械臂、機(jī)器視覺、人工智能。
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機(jī)械手, 魔方

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劉景亞

大俠新春愉快！發(fā)表于 2016-2-12 23:57

回復(fù) 問題專業(yè)，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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pengzhiping

3^#

發(fā)表于 2016-2-13 04:04:57 | 只看該作者

的確厲害！可以賣嗎？

點(diǎn)評(píng)

劉景亞

自娛自樂作品，不賣的，😁 發(fā)表于 2016-2-13 19:09

回復(fù) 問題專業(yè)，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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輝輝在飛12138

4^#

發(fā)表于 2016-2-13 08:14:56 | 只看該作者

第一次看見有國(guó)人做這玩意，雖然慢了點(diǎn)，但還是很厲害的

點(diǎn)評(píng)

1五湖四海1

我認(rèn)為解魔方速度還取決于，機(jī)械手的設(shè)計(jì)，采用幾個(gè)動(dòng)作機(jī)構(gòu)。算法很關(guān)鍵，這個(gè)作品顏色傳感器判斷魔方狀態(tài)感覺只能采集局部顏色，如果第一次全景采集了解魔方狀態(tài)，用算法就可以用最快的方法去控制機(jī)械手了。發(fā)表于 2016-2-16 22:21

劉景亞

速度主要和兩個(gè)因素有關(guān)，一個(gè)是機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，一個(gè)是解魔方的算法。發(fā)表于 2016-2-13 19:15