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飛翔的陽光 發表于 2016-3-1 13:12 7 D2 ^7 P, \ f% c; L& i 是分析機械本體的固有頻率和電機的轉動頻率嗎?
wanglin222 發表于 2016-3-2 16:54 * A& Y2 X! e; L! ?4 n 恕我眼拙,沒看出來哪里抖啊
飛翔的陽光 發表于 2016-3-2 17:05 5 k3 ]4 W4 `; v: ?( U3 a6 X4 p就是在運行中會有類似于哆嗦的抖動
Industrial 發表于 2016-3-4 19:33 $ I+ R7 s" G' K% l" U樓主的控制算法自己搞的嗎?看了視頻,抖動是出現在運動后期,是不是插補密度間距過大?另一個可能是電機選 ...
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